矩阵变换知识点：Model View Projection - MartinRGB/GLES30_ProgrammingGuide_NDK GitHub Wiki

理解 MVP 矩阵

顶点着色器的位置输入为物体坐标，而顶点着色器输出位置应该为裁剪坐标

(in) vec4 a_postion ------> (out) vec4 gl_Position

因此，要获取 3 个变换矩阵的乘积： 模型矩阵（Model) 、视图矩阵(View)、投影矩阵(Projection)

1. 第一步，构建，Model-View Matrix,这里有一个链接，非常清晰的给出了 ModelView Matrix 的概念。

模型矩阵 : 将顶点坐标转换为世界坐标系（笛卡尔 3D 坐标系)

视图矩阵 : 将世界坐标转换为摄像机坐标 （眼睛坐标）

ESMatrix modelview;

// 在modelView矩阵中加载一个单位矩阵
esMatrixLoadIdentity ( &modelview );

// Translate away from the viewer
esTranslate ( &modelview, 0.0, 0.0, -2.0 );

// Rotate the cube
esRotate ( &modelview, userData->angle, 1.0, 0.0, 1.0 );

2. 第二步，将 MV 矩阵转换为屏幕中的投影矩阵,这里有一个链接，非常清晰的给出了 Projection Matrix 的概念。

投影矩阵 ： 将眼睛坐标转换为裁剪坐标

ESMatrix projection;
// 计算窗口高宽比
aspect = ( GLfloat ) esContext->width / ( GLfloat ) esContext->height;

// Generate a projection matrix with a 60 degree FOV，60度的视场
// &projection 指针指向 projection 的地址
esMatrixLoadIdentity ( &projection );
esPerspective ( &projection, 60.0f, aspect, 1.0f, 20.0f );

//最后 mv Matrix * p Matrix = mvp Matrix
esMatrixMultiply(&userData ->mvpMatrix,&modelview,&projection);

//加载到 uniform 中，供 shader 使用
//内存寻址
userData->mvpLoc = glGetUniformLocation ( userData->programObject, "u_mvpMatrix" );
//读取 uniform
glUniformMatrix4fv ( userData->mvpLoc, 1, GL_FALSE, ( GLfloat * ) &userData->mvpMatrix.m[0][0] );

注意：如果分别向 vertex 传入 modelviewMatrix 和 projectionMatrix，输出的 gl_Postion 要有先后顺序

gl_Position = projectionMatrix * modelViewMatrix * vec4( position, 1.0 );