山形2022 - HondaLab/Robot-Intelligence GitHub Wiki

• 実験記録2022

卒業研究仮テーマ

片壁8の字自律走行の条件に関する研究

2021年後期でやったこと

	障害物有　外壁有	障害物有　外壁無	障害物無　外壁有	障害物無　外壁無
8字コース　カメラレンズ大	○	×	○	△
8字コース　カメラレンズ中	×	×	×	×
円形コース　カメラレンズ大	○	○	○	○
円形コース　カメラレンズ中	-	×	○	×

○:自律走行可能, ×:自律走行不可能, △:自律走行不安定, -:実験していない

今後の予定