설치 및 교정_피더 - Helsparrow/OpenpnpDocs_KR GitHub Wiki

피더

피더는 OpenPnP가 배치할 부품의 공급원입니다. 피더는 기계에 테이프로 붙인 부품 조각처럼 단순할 수도 있고 전자동 피더처럼 복잡할 수도 있습니다.

OpenPnP에는 스트립 피더, 드래그 피더, 트레이 피더, 튜브 피더, 자동 피더 및 슬롯 자동 피더와 같은 여러 유형의 피더가 있습니다. 각 유형의 차이점은 아래에서 설명합니다.

개념

Pick 위치

모든 피더에는 피더에서 부품을 pick해야 할 때 노즐이 이동하는 pick 위치가 있습니다. 일부 피더는 시간이 지남에 따라 pick 위치를 변경합니다. 예를 들어, Strip Feeder는 OpenPnP에게 각 pick 이후 pick 위치가 테이프 아래로 이동했음을 알립니다.

Z 설정

노즐이 pick 하기 전에 부품에 거의 닿지 않도록 피더의 올바른 Z 높이를 설정하는 것이 중요합니다. 각 피더는 구성 패널에 Z 설정 란이 있지만 일부는 다른 피더와 다르게 보입니다. 모든 경우에 설정에서 Z 필드를 찾아 노즐이 부품을 pick 해야 하는 위치로 설정되어 있는지 확인하십시오.

피더 선택

다음은 OpenPnP에서 지원하는 피더 유형에 대한 간단한 설명입니다:

  • ReferenceStripFeeder: 사용자가 잘라놓은 SMT 테이프 조각을 기기에 놓을 수 있는 피더입니다. 피더가 테이프를 따라 전진하여 테이프에서 부품을 선택합니다. 커버 필름은 수동으로 제거해야 합니다. 테이프의 구멍을 참조하여 설정 및 부품 센터링에 대한 비전을 지원합니다.

    자세한 내용 및 도움말은 ReferenceStripFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • BlindsFeeder: ReferenceStripFeeder에서 한 단계 업그레이드된 이 가벼운 3D 출력물 피더는 절단된 SMT 테이프 조각을 보관하고 다시 로드할 수 있으며 슬라이딩 커버를 사용하여 부품을 보호할 수 있습니다. 커버는 노즐 팁에 의해 자동으로 개폐될 수 있습니다. 피더는 전체 배열로 인쇄됩니다. 설정 및 작동을 위해 컴퓨터 비전 및 fiducials을 사용합니다.

    자세한 내용 및 도움말은 BlindsFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • ReferencePushPullFeeder: 정교한 5점 모션을 사용하여 테이프를 기계적으로 전진시킬 수 있는 피더입니다. Vision 및 OCR 지원이 따라옵니다. 기계적 작동이 필요한 대부분의 피더 설계(레버, 노브, 푸시, 드래그 등)가 지원됩니다. 작동은 pick 모션과 독립적일 수 있습니다. 즉, "걸고 잡아당기기" articulation을 수행할 수 있기 때문에 2mm 피치 테이프(예: 0402/0201 부품 포함)를 지원합니다. 여기서 테이프는 매 두 번째 피드에서만 전진합니다.

    자세한 내용 및 도움말은 ReferencePushPullFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • ReferenceDragFeeder: 일반적으로 핀이 있는 솔레노이드인 액추에이터를 사용하여 테이프를 드래그하여 전진시키는 "드래그" 피더입니다. 부품 중심 감지를 위한 기본적 비전도 지원됩니다. ReferencePushPullFeeder(위)는 드래그 피딩도 포함할 수 있으며 더 많은 기능이 있습니다.

  • ReferenceLeverFeeder: 테이프를 전진시키기 위해 액추에이터(일반적으로 헤드)에 의해 레버가 밀리는 피더입니다. 모든 부품 피치는 필요에 따라 여러 레버 프레스로 지원됩니다. 참고로 ReferencePushPullFeeder(위)는 레버 피딩을 커버할 수 있으며 더 많은 기능을 가지고 있습니다.

  • ReferenceTrayFeeder: 트레이에 있는 부품의 2D 배열을 지원합니다. 현재 X와 Y에서 90도로 정렬된 트레이로 제한됩니다. 단순한 피치 증가 방식, 비전 미지원.

  • ReferenceTubeFeeder: 매번 동일한 위치에서 pick 하는 가장 단순한 피더입니다. 동일한 위치에 부품을 반복적으로 위치하는 진동 튜브 공급기와 함께 사용하도록 설계되었습니다.

  • ReferenceAutoFeeder: 하드웨어를 사용하여 자체적으로 공급하는 공급 장치용 기본 자동 공급 장치 컨트롤러입니다. 여러 액추에이터를 사용하여 피드 작업을 수행합니다.

    자세한 내용 및 도움말은 ReferenceAutoFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • ReferenceSlotAutoFeeder: 일반 피더로 가장한 피더 슬롯 시스템. ReferenceSlotAutoFeeder를 사용하면 슬롯에서 슬롯으로 피더를 쉽게 이동할 수 있도록 고급 피더 시스템에서 슬롯을 구성할 수 있습니다. ReferenceAutoFeeder와 유사하게 액추에이터를 사용하여 피더를 트리거합니다.

    자세한 내용 및 도움말은 ReferenceSlotAutoFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • ReferenceHeapFeeder: 는 고밀도 피더(각 부품당 약 3cm²)로 부품을 통 안에 무질서하게 보관합니다. 비전을 많이 사용하고 많은 움직임이 필요하므로 매우 느립니다.

    자세한 내용 및 도움말은 ReferenceHeapFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • SchultzFeeder and SlotSchultzFeeder: ReferenceSlotAutoFeeder 와 유사한, 상용 Siemens Siplace Schultz 전기 피더 전용 피더 슬롯 시스템입니다.

    자세한 내용 및 도움말은 SchultzFeeder-and-SlotSchultzFeeder 페이지를 참조하십시오.

  • Rapid Feeder: 기계적 인덱싱이 필요하지 않은 자동 공급 장치로 공간을 절약합니다. Deltaprintr에서 제작했습니다.

    자세한 내용 및 도움말은 Rapid-Feeder 페이지를 참조하십시오.

  • Index Feeder: Index PnP 프로젝트의 일부인 오픈 소스 전원 공급 장치 설계.

    자세한 내용 및 도움말은 Index-Feeder 페이지를 참조하십시오.

피더 추가

피더 시스템을 테스트할 수 있도록 기계에 스트립 피더를 추가해 보겠습니다.

  1. 양면 테이프를 사용하여 작은 부품 테이프 스트립을 기계 베드에 테이프로 붙입니다. 10개 정도의 작은 부분을 잘라낼 수 있습니다. 이 부품은 낭비되기 때문에 중요한 것을 사용하지 마십시오. 칩 저항기가 적합합니다.
  2. 단단히 테이프로 붙인 후 핀셋을 사용하여 절단된 스트립에서 커버 필름을 제거합니다.
  3. 피더 탭을 열고 녹색 더하기 버튼 을 클릭하여 피더 추가 대화 상자를 엽니다.
  4. 대화 상자에서 ReferenceStripFeeder를 선택하고 수락을 누릅니다.
  5. 새 피더가 아래 표에 추가되고 자동으로 선택됩니다. 이름 필드를 더블 클릭하여 설명이 포함된 이름을 지정합니다. 이것을 "Test Feeder"라고 부르겠습니다.
  6. 화면 오른쪽의 feeder 설정에서 Part 드롭다운을 찾아 "R0805-1K" 부품을 선택합니다. 지금 사용하고 있는 부분과 맞지 않아도 괜찮습니다.
  7. 아래의 Tape Settings 섹션에서 Tape Width 및 Part Pitch 필드를 채우십시오. 0402보다 큰 칩 저항을 사용하는 경우 기본 설정인 8mm 테이프 폭과 4mm 부품 피치를 사용할 수 있습니다.
  8. 자동 설정 버튼을 클릭하고 화면의 지시에 따라 피더 설정을 완료합니다. 이 프로세스에 대한 자세한 정보는 ReferenceStripFeeder 페이지에 있으며 참조할 가치가 있습니다.
  9. 자동 설정 프로세스가 완료되면 카메라가 테이프의 첫 번째 부분 위에 완벽하게 중앙에 위치해야 합니다. 그렇지 않은 경우 자동 설정 프로세스를 다시 시도하십시오. 때때로 조명 조건으로 인해 실수할 수 있습니다.
  10. 테이프의 첫 번째 부분에 닿도록 노즐을 조그십시오.
  11. 스트립 피더 설정의 Z 필드에 Z DRO에 표시된 값을 입력합니다. 그러면 OpenPnP가 부품을 선택하는 위치를 알 수 있도록 피더의 높이가 설정됩니다.

공통 설정

부품 선택

모든 피더에는 기입해야 하는 Part 필드가 있습니다. OpenPnP에 피더가 보유하고 있는 부품을 알려줌으로써 OpenPnP는 작업에 사용할 피더에 대해 지능적인 결정을 내릴 수 있습니다. 많이 사용하는 부품인 경우 동일한 부품에 대해 여러 피더를 가질 수도 있습니다.

부품으로 이동

피더에 대한 설정을 테스트하기 위해 카메라 또는 노즐이 다음에 공급될 부품의 위치로 이동하도록 할 수 있습니다. 부품에 카메라를 배치하려면 버튼을 클릭합니다. 노즐을 배치하려면 버튼을 클릭합니다.

부품 집어올리기

이제 피더를 구성했으므로 Feed and Pick 버튼 을 클릭하여 선택 작업을 수행합니다. 모든 것이 순조롭게 진행되면 기계는 부품을 공급하고 노즐로 픽업해야 합니다. 이전에 설정한 Discard 버튼을 사용하여 부품을 내려놓을 수 있습니다.

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