설치

테이프 스트립 방향

ReferenceStripFeeder에 참조 구멍과 두 번째 구멍을 수동으로 또는 자동 설정을 사용하여 설정할 때 SMT 테이프에서 사용되는 표준에 따라 참조 구멍과 두 번째 구멍 또는 부품을 선택해야 합니다. 기본적으로 이것은 참조 구멍이 이동 방향의 첫 번째 부품에서 2mm 떨어진 첫 번째 구멍이어야 함을 의미합니다.

Reference Strip Feeder의 경우 '이동 방향'과 '공급 방향'이 혼동됩니다. 아무 것도 공급되지 않고 테이프가 위치에 고정되어 있기 때문입니다. 부품 왼쪽에 구멍이 있는 경우 테이프를 수직으로 배치하면 이동 방향이 위에서 아래로, 북쪽에서 남쪽으로 이동합니다. 부품의 오른쪽에 구멍이 있는 경우 이동 방향은 아래에서 위로, 남쪽에서 북쪽으로 이동합니다. 부품 하단에 구멍이 있는 경우 테이프를 수평으로 배치하면 이동 방향이 왼쪽에서 오른쪽, 서쪽에서 동쪽으로 이동합니다. 부품 상단에 구멍이 있는 경우 이동 방향은 오른쪽에서 왼쪽, 동쪽에서 서쪽입니다. 테이프는 테이블의 모든 방향에 있을 수 있지만 테이프를 따라 이동하는 방향은 항상 이 규칙을 따릅니다. 자세한 내용은 아래 이미지를 참조하십시오:

CvPipeline

CvPipeline을 사용자 지정하여 카메라 이미지를 정리하여 인식을 개선할 수 있습니다. 피드 구성에서 파이프라인 편집을 클릭하여 파이프라인을 구성할 수 있습니다.

테이프의 feeding circle을 감지하기 위해 DetectFixedCirclesHough를 선택합니다 - 그러나 올바른 원을 찾지 못하면 카메라의 픽셀당 단위가 잘못 설정되어 있거나 먼저 카메라 이미지를 추가로 정리해야 합니다.

피더 설정 마법사에서 스트립 피더 구멍 디버그 색상은 다음과 같습니다:

• 빨간색은 발견된 구멍입니다.
• 주황색은 거리 검사를 통과했지만 라인 검사를 통과하지 못한 구멍입니다. **
• 파란색은 라인 검사를 통과했지만 불필요한 것으로 간주되는 구멍입니다. **
• 녹색은 모든 검사를 통과했으며 양호한 것으로 간주됩니다.

** - 설치 마법사가 시작될 때 Alt/Option을 누르고 있을 때만 표시됩니다.

Z 및 픽업 높이

스트립 피더에서 부품을 들어올릴 때, OpenPnP는 노즐을 첫 번째 기준 홀에 지정된 Z 값으로 내립니다. 두 번째 기준 홀의 Z 값은 무시됩니다.

테이프 회전

올바른 각도를 고려하여 부품을 픽업하려면 "Rotation in Tape"에서 설정해야 합니다.

Rotation in Tape 설정은 피더/테이프의 방향에 관계없이 테이프의 방향에 따라 해석해야 합니다.

다음과 같이 진행하세요:

1. E-CAD *라이브러리 내부에 그려진 부품 패키지/풋프린트의 neutral 수직 방향을 확인합니다.

2. ⚠ 라이브러리에 있는지 다시 한번 확인하고 프로젝트 PCB의 부품을 보지 마세요. PCB 편집기상의 부품은 neutral이 아닙니다!

3. 핀 1, 극성, 양극 등의 방향을 확인합니다. 이것이 부품의 0°입니다.

   

4. 스프로킷 구멍이 위를 보도록 테이프를 봅니다. 이것은 0° 테이프 방향입니다(EIA-481 산업 표준).

5. 테이프 포켓 내부에서 부품이 어떻게 회전하는지 확인합니다, (1)의 수직 방향에서 상대적입니다. 양의 회전은 시계 반대 방향으로, 음의 회전은 시계 반대 방향으로 진행됩니다. 이것은 Rotation in Tape 입니다.

   

6. 이 예에서는 (1)의 수직 방향에서 시계 방향으로 90° 회전하므로 올바른 Rotation in Tape은 -90°입니다.

7. ⚠ OpenPnP 버전이 2022-06-10보다 오래된 경우(도움말/정보 확인), 이 순환의 의미는 아직 EIA-481 산업 표준을 준수하지 않습니다. 이전 버전이 있는 경우 Rotation in Tape에 90°를 추가하십시오! 또한 **Rotation in Tape*는 나중에 새로운 OpenPnP 버전으로 업그레이드할 때 자동으로 조정됩니다.

비디오 튜토리얼

• 스트립 피더 자동 설치 : https://www.youtube.com/watch?v=Fs-SwSq5AZw

문제 해결

"Unable to locate reference hole. End of strip?"

해당 오류는 보통 스트립 피더 비전 시스템이 다음 테이프 구멍을 찾지 못할 때 발생합니다. 이 문제의 가장 일반적인 원인은 카메라의 픽셀당 단위 설정이 잘못되고 조명이 좋지 않기 때문입니다.

픽셀당 단위 설정을 설정 및 확인하고 카메라의 빛이 충분한지 확인하려면 https://github.com/Helsparrow/OpenpnpDocs_KR/wiki/%EC%84%A4%EC%B9%98-%EB%B0%8F-%EA%B5%90%EC%A0%95_%EC%9D%BC%EB%B0%98-%EC%B9%B4%EB%A9%94%EB%9D%BC-%EC%84%A4%EC%B9%98#%ED%94%BD%EC%85%80%EB%8B%B9-%EB%8B%A8%EC%9C%84%EC%84%A4%EC%A0%95을 참조하십시오. 테이프 자체와 구멍 사이에는 강한 대비가 있어야 합니다. 특정 카메라 및 조명 설정과 관련된 문제를 해결하는 데 도움이 되도록 피더 CvPipeline을 조정할 수 있지만 일반적으로 좋은 하드웨어 설정으로 시작하는 것이 가장 좋습니다.

픽셀당 단위 설정이 올바른지 확인하는 좋은 방법은 카메라 화면을 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 다음 옵션을 켜는 것입니다:

• Reticle -> Fiducial
• Reticle -> Options -> Units -> Millimeters
• Reticle -> Options -> Shape -> Circle
• Reticle -> Options -> Size -> 1.5

이러한 설정을 사용하면 카메라 보기에 작은 원이 표시됩니다. 이것은 1.5mm 원입니다. 이 원을 테이프 구멍과 함께 정렬하면 크기가 정확히 동일하게 표시됩니다. 그렇지 않으면 픽셀당 단위 설정을 조정해야 합니다.