Arduino - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

Arduino Uno, Arduino Pro Mini

아두이노는 다음과 같은 상황에서 쓰고 있다.

• 시리얼 테스트
• 센서 테스트
• 간단한 시리얼 통신
• 간단한 PWM 출력
  • Arduino Pro Mini

공개된 소스가 많고, 특정 작업에서는 코드가 아주 간단하기 때문에, 자주 사용했다.

고속으로 시리얼 통신을 할 때, Serial.readBytesUntil() 함수보다, Serial.readBytes() 함수를 사용하는 것이 더 빠르다. 논리적으로는 크게 다를바 없지만, Serial 라이브러리가 최적화 되지 않았는지, 속도가 현저하게 떨어진다. 그리 복잡한 프로토콜이 아니라면, readBytes() 함수로 직접 데이타를 분석해서 사용하는 것이 속도가 훨씬 빠르다.

Serial 속도 저하 현상을 해결한 코드는 Arduino/Serial_PWM 아두이노 프로젝트에 잘 나와 있다.