Arduino Pro Mini - FabLabSeoul/WingProject GitHub Wiki

큐브의 꼭지점에서, 3축 모터에 PWM신호를 주기위한 모듈로 Arduino Pro Mini를 이용하고 있다. 5V와 3.3V용이 있는데, 큐브가 1셀 밧데리를 쓰기 때문에, 3V Arduino Pro Mini, Atmega328 보드를 사용한다.

스펙

• Spec
• http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMin
• Microcontroller ATmega328
• Operating Voltage 3.3V or 5V (depending on model)
• Input Voltage 3.35 -12 V (3.3V model) or 5 - 12 V (5V model)
• Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
• Analog Input Pins 6
• DC Current per I/O Pin 40 mA
• Flash Memory 32 kB (of which 0.5 kB used by bootloader)
• SRAM 2 kB
• EEPROM 1 kB
• Clock Speed 8 MHz (3.3V model) or 16 MHz (5V model)
• 3.3V 이상의 전원을 인가시 Raw 핀에 연결해야 한다.
• PinOut Map
  • http://i.stack.imgur.com/oOtkU.png

###프로그램 다운로드

• 아두이노 프로 미니, 프로그램 다운로드
  • VCC(3.3v), GND, RX, TX 를 아두이노 프로 미니에 연결해서 다운로드 받는다. 이 때 아두이노 IDE에서 TTL 속도를 표시할 때, 아두이노 프로 미니 리셋버튼을 한번 눌러줘야 한다.
  • VCC,GND,RXI,TXI,RST 핀을 모두 연결하면 따로 리셋버튼을 누르지 않아도, 프로그램을 다운로드 받을 수 있다.
  • Menu -> Tools -> Board -> Arduino Pro or Pro Mini
  • Menu -> Tools -> Processor -> Atmega328 (3.3V, 8MHz)

###기타

• 아두이노 프로 미니, 프로그램 다운로드
• http://avredu.blog.me/140205996484
• 아두이노 프로 미니 3.3볼트 USART 연결문제
• http://cafe.naver.com/arduinostory/29199
• 아두이노 Pro mini + FTDI변환기로 프로그래밍하기
• http://artrobot.co.kr/front/php/b/board_read_new.php?board_no=7&no=19&number=3&offset=0&page=1&search_key=&search=