ROS_Install_and_Setting - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

ROS 설치 및 개발환경 구성

Linux Install

Linux을 설치하는 방법은 다른 블로그나 위키에 많기에 아래 홈페이지를 참고하시기 바랍니다.

Linux Install 참고사이트

참고1) 저희는 Robtis의 Turblebot3, OpenManipulator로 학습을 하기에 Ubuntu 16.04를 설치할 예정입니다. 참고2) 대부분 OS를 윈도우를 사용하시기에 Virtual Machine을 많이 사용하신다고 생각됩니다. 가장 추천드리는 방법은 DualBooting을 통해서 ROS를 학습할때는 Linux를 사용하는 방법입니다. DualBooting과 관련해서는 여기를 참조해주세요.

ROS Install(Kinetic Kame)

Turblebot3, OpenManipulator에서 사용되는 ROS버전입니다. 이걸로 설치바랍니다.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic

참고사이트

사이트

ROS Install(Indigo)

혹시나 필요하신 분이 있으실까해서 Indigo버전의 ROS도 준비했습니다. Turblebot3, OpenManipulator를 사용하신다면 설치하지 말아주세요.

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/GoodayTH/CONUSV_ROS_tools/master/install_ros_indigo.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install

참고사이트

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