ROS_DualBooting - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki

๋“€์–ผ๋ถ€ํŒ…(DualBotting)

๋“€์–ผ๋ถ€ํŒ…์˜ ์‹œ์ž‘ OS๊ฐ€ ์œˆ๋„์šฐ๋ผ๊ณ  ๊ฐ€์ •ํ•˜๊ณ  ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

ํ˜„์žฌ OS๊ฐ€ bios์ธ์ง€ UEFI์ธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜๊ธฐ

# Windows + R (์‹คํ–‰)
$ msinfo32

ํ˜„ ์‹œ์Šคํ…œ์ด UEFI ์ธ์ง€๋ฅผ ๋จผ์ € ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฐธ๊ณ ) UEFI๋ž€?

ํ˜„์žฌ bios์— ๋”ฐ๋ผ rufs์—์„œ ๋ถ€ํŒ…๋””์Šคํฌ ๋งŒ๋“œ๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์ด ๋‹ฌ๋ผ ์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.


ํŒŒํ‹ฐ์…˜ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ

# Windows + R (์‹คํ–‰)
$ diskmgmt.msc

๋ณผ๋ฅจ ์ถ•์†Œ๋ฅผ ํ†ตํ•˜์—ฌ ํŒŒํ‹ฐ์…˜์„ ํ•˜๋‚˜ ์œ ์ง€

์ฃผ์˜) ๋ถ€ํŒ…๋””์Šคํฌ์— ๋งŒ๋“ค์–ด์•ผํ•จ.

์ฐธ๊ณ ) ์ถ•์†Œ๋œ ๋ณผ๋ฅจ๋งŒํผ ์ƒˆ๋กœ์šด ํŒŒํ‹ฐ์…˜์ด ์ƒ์„ฑ๋จ.

์ฃผ์˜) ์ฃผ ํŒŒํ‹ฐ์…˜์€ 4๊ฐœ ์ด์ƒ ๋งŒ๋“ค์ˆ˜ ์—†์Œ.

์ฃผํŒŒํ‹ฐ์…˜ ์ œํ•œ


Ubuntu ์„ค์น˜

rufus๋กœ ๋ถ€ํŒ… USB๋งŒ๋“œ๋Š” ๊ฒƒ์„ ์ถ”์ฒœํ•จ.

  • Swap ์˜์—ญ - 4096 ํ• ๋‹น(์ถ”์ฒœ)
  • EXT4 ์ €๋„๋ง ํŒŒ์ผ ์‹œ์Šคํ…œ - ๋‚˜๋จธ์ง€ ํ• ๋‹น(/)

์ฐธ๊ณ ์‚ฌ์ดํŠธ