ROS_DualBooting - 8BitsCoding/RobotMentor GitHub Wiki
๋์ผ๋ถํ (DualBotting)
๋์ผ๋ถํ ์ ์์ OS๊ฐ ์๋์ฐ๋ผ๊ณ ๊ฐ์ ํ๊ณ ์์ํฉ๋๋ค.
ํ์ฌ OS๊ฐ bios์ธ์ง UEFI์ธ์ง ํ์ธํ๊ธฐ
# Windows + R (์คํ)
$ msinfo32
ํ ์์คํ ์ด UEFI ์ธ์ง๋ฅผ ๋จผ์ ํ์ธํฉ๋๋ค.
์ฐธ๊ณ ) UEFI๋?
ํ์ฌ bios์ ๋ฐ๋ผ rufs์์ ๋ถํ ๋์คํฌ ๋ง๋๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ด ๋ฌ๋ผ ์ง๋๋ค.
ํํฐ์ ๋ง๋ค๊ธฐ
# Windows + R (์คํ)
$ diskmgmt.msc
๋ณผ๋ฅจ ์ถ์๋ฅผ ํตํ์ฌ ํํฐ์ ์ ํ๋ ์ ์ง
์ฃผ์) ๋ถํ ๋์คํฌ์ ๋ง๋ค์ด์ผํจ.
์ฐธ๊ณ ) ์ถ์๋ ๋ณผ๋ฅจ๋งํผ ์๋ก์ด ํํฐ์ ์ด ์์ฑ๋จ.
์ฃผ์) ์ฃผ ํํฐ์ ์ 4๊ฐ ์ด์ ๋ง๋ค์ ์์.
Ubuntu ์ค์น
rufus๋ก ๋ถํ USB๋ง๋๋ ๊ฒ์ ์ถ์ฒํจ.
- Swap ์์ญ - 4096 ํ ๋น(์ถ์ฒ)
- EXT4 ์ ๋๋ง ํ์ผ ์์คํ - ๋๋จธ์ง ํ ๋น(/)