stm32 - zivku/MPU GitHub Wiki STM32 L476RG 下載STM32CubeMX : 下載連結 下載keil : 下載連結 啟用STM32cube後,如下圖操作 : 選取所需型號的fw下載 : 在STM32cube路徑下,,選擇型號FW文件,在Example路徑下開啟所需專案。