OPC UA Build Environment Setup for Buildroot on Microchip MPU

本說明文件記錄了如何在 Buildroot 環境中建置 OPC UA 支援，包含 open62541、libmodbus、mosquitto、paho-mqtt 等元件，並在 Microchip 的 Linux MPU 平台（如 SAMA5D27/SAM9X60）上進行交叉編譯與測試。

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Buildroot 設定

1. 進入 Buildroot 環境後，透過 menuconfig 勾選以下套件 :

cd buildroot-mchp

make menuconfig

2. 參照以下勾選 :

Target packages --->
    Libraries --->
        Networking --->
            [*] libmodbus
            [*] libmodsecurity
            [*] open62541
            -*- paho-mqtt-c
            [*] paho-mqtt-cpp
    Networking applications --->
        [*] mosquitto
        [*] install the mosquitto broker

3. 儲存離開後 :

make

外部 OPC UA 開發套件編譯

1. 進入自訂義位置後建立開發目錄 :

cd ~/git

mkdir opcua

cd opcua

2. 安裝 libmodbus :

git clone https://github.com/stephane/libmodbus.git

cd libmodbus

sudo ./autogen.sh

sudo ./configure

sudo make

sudo make install

cd ..

3. 安裝 open62541 :

git clone https://github.com/open62541/open62541.git -b v1.3.4

cd open62541

git submodule update --init --recursive

mkdir build

cd build

4. 安裝 cmake :

sudo apt update

sudo apt install cmake

5. 使用交叉編譯器進行建置：

sudo cmake .. -DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DCMAKE_C_COMPILER=/home/zivku/git/sam9x60_hobby_202404/buildroot-mchp/output/host/bin/arm-buildroot-linux-gnueabi-gcc

sudo make

專案整合與自訂程式編譯

1. 下載CMake配置文件與example code :

• CMakeLists.txt連結
• example code

2. 回到OPCUA目錄後，將CMakeLists.txt與example code的src資料夾整個複製進來 :

cd ~/git/opcua

需要更改CMakeLists.txt中compiler路徑

cp /mnt/share/holystone/OPCUA/CMakeLists.txt .

cp -r /mnt/share/holystone/OPCUA/src/ .

3. 編譯example code :

mkdir bin

cmake .

make

bin路徑下會生成編譯好的執行檔