Linux 下安装 minicom

安装 minicom

在终端中输入：

sudo apt-get install minicom
sudo minicom -s

PS：此处一定要加 sudo，否则在配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！

弹出设置界面：

[configuration]
- Filenames and paths
- File transfer protocols
- Serial port setup
- Modem and dialing
- Screen and keyboard
- Save setup as dfl
- Save setup as..
- Exit
- Exit from Minicom

使用方向键选择Serial port setup，按Enter键进入设置环境，键盘点选首字母修改配置：

A -        Serial Device  : /dev/tty8  # 选择串口设备
B -     Lockfile Location : /var/lock
C -        Callin Program :
D -       Callout Program :
E -          Bps/Par/Bits : 115200 8N1 # 配置波特率
F - Hardware Flow Control : Yes # 配置硬件流控
G - Software Flow Control : No  # 配置软件流控

    Change which setting?

比如使用 USB 转串口，开发板连接到了COM1 上，则将/dev/tty8修改为/dev/ttyUSB0。

PS：如果是 Windows 系统，右键我的电脑，在管理中查看设备管理器，查找连接的 COM 口。如果是 Ubuntu 系统，通过插拔 USB 查看串口变化情况。

PS：使用 USB 转串口，串口 COM1 对应 tyUSB0 , COM2 对应 ttyUSB1 ；如果没有使用 USB 转串口，而是直接使用串口，那么串口 COM1 对应 ttyS0 , COM2 对应 ttyS1 。

PS：配置波特率，默认配置 115200 8N1 表示波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1。

都配置完后，按下 Enter 键返回上一界面，选择Save setup as dfl，再选择 Exit ，关闭 minicom。

再次输入命令：

sudo minicom

输出刚才的配置生效，可以看到串口输出信息：

Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Jan  1 2014, 17:13:19.
Port /dev/ttyUSB0, 02:20:14
Press CTRL-A Z for help on special keys
Rockchip Wayland 2.3.1 rk3288-robot ttyS2
rk3288-robot login:   

配置成功。并且能够连接上开发板。

退出 minicom

1）需使用 Ctrl+a 进入设置状态 2）按 z 进入设置菜单 （1）S 键：发送文件到目标系统中； （2）W 键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。 （3）C 键：清除屏幕的显示内容； （4）B 键：浏览 minicom 的历史显示； （5）X 键：退出 mInicom ，会提示确认退出。

问题

使用sudo minicom -s命令配置 minicom 完成后，将Serial Device设置成了/dev/ttyUSB0，然后连接上开发板并上电以后在终端下输入sudo minicom，但终端没有正常启动 minicom 界面：

# sudo minicom
minicom: cannot open /dev/ttyUSB0: 没有该文件或目录

原因一：开发板串口没有被识别为 ttyUSB0，而是识别成了 ttyACM0，所以需要将Serial Device设置成 ttyACM0，然后再输入 minicom 就可以正常使用了。

原因二：可以尝试换一个 USB 口，然后再次操作以上流程。如果还是提示这个错误，在硬件里添加串口设备，将window 下的设备添加到虚拟机里。也就是说，要在 window 获得焦点的时候加入 USB 转串口，然后再到虚拟机下将这个设备添加进去，这时就可以在 ubuntu 下查看添加的这个设备的设备文件，一般是/dev/tty0或者 /dev/ttyS0。

这种方法其实是将 window 的 USB 转串口作为虚拟机的串口，所以就是 tty0 或者 ttyS0 了，而不是真正在 ubuntu 下加载的。

具体步骤如下：

（1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。

（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

原因三：在 root 用户下使用以下命令创建一个设备文件：

mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0

再次启动 minicom 就可以了。

PS：非正常关闭 minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了 minicom 的运行，将它们删除后即可恢复。