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ubuntu 下高版本 CMake 安装及软链接设置

本文介绍 ubuntu 16.04 系统下最新及其他版本 CMake 的安装和软链接覆盖旧版本。

CMake 介绍

在 CMake 官网下找到Download页面，包含最新版本和旧版本的链接。一般开放源代码软件都会有两个版本发布：Source Distribution 和 Binary Distribution。前者是源代码版，需要自己编译成可执行软件。后者是已经编译好的可执行版，解压后就能直接使用。

查询主机 32 位或 64 位

在终端中输入：

getconf LONG_BIT
# 64

如果结果是 64 表示该系统是 64 位的，如果结果是 32 则表示系统是 32 位的。

查询当前 CMake 版本

在 ubuntu 系统上安装 CMake，版本一般会低于最新版本：

cmake --version
# cmake version 3.5.0
# 
# CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

ubuntu 16.04 系统默认安装的 CMake 版本为 3.5，但有时编译一些包时需要更高的版本，所以需要升级一下 cmake。

安装/升级 CMake

重要！！若用 CMake 编译过 ROS ，千万别傻乎乎地随便找个帖子执行下面的命令：

sudo apt-get autoremove cmake

这样会把之前用 CMake 编译好的包都给卸载掉。

下面介绍两种方法安装/升级 CMake。

源码安装

在官网下载最新版的 CMake 源码压缩包，当前最新版本为 3.18.2。将 CMake 安装到 /opt 目录下。（没试过，是否会覆盖旧版本？）

# 将压缩包复制到 /opt 目录下，注意 sudo 权限
sudo cp ~/路径/cmake-3.18.2.tar.gz /opt
# 解压源码包，注意 sudo 权限
sudo tar -zxvf cmake-3.18.2.tar.gz
# 进入解压目录下，进行安装
cd cmake-3.14.5
sudo ./bootstrap 
sudo make
sudo make install

CMake 会默认安装在 /usr/local/bin 下面。

查询版本：

cmake --version
# cmake version 3.18.2

binary 安装/升级

方法一：不卸载旧版本的基础上创建软链接升级 CMake

将下载的安装包放到 /opt 路径下，并且解压：

# 将压缩包复制到 /opt 目录下，注意 sudo 权限
sudo cp ~/路径/cmake-3.18.2-Linux-x86_64.tar.gz /opt
# 解压源码包，注意 sudo 权限
sudo tar -zxvf cmake-3.18.2-Linux-x86_64.tar.gz
# 修改目录名称（可选）
sudo mv cmake-3.18.2-Linux-x86_64 cmake-3.18.2
# 查看解压后的目录结构（需要安装tree）
cd cmake-3.18.2
tree -L 2

重要！！接下来通过直接建立软链接覆盖掉系统的CMake：

# 创建软链接
sudo ln -sf /opt/cmake-3.18.2/bin/*  /usr/bin/
# 查看 cmake 版本
cmake --version
# cmake version 3.18.2

方法二（没试过）

把下载好的压缩包复制到指定路径（比如 /home/user）并解压：
```
tar -zxvf cmake-3.18.2-Linux-x86_64.tar.gz  
```
在 /home/user 下打开新的终端，输入：
```
# 系统自带 bashrc 文件，在用户目录下
vim .bashrc
```
此时会打开一个文件，找到export PATH=这些行，在这些行的下面另外添加一行，从而设置环境变量：
```
export PATH=$PATH:/home/user/cmake-3.18.2-Linux-x8664/bin
```
查看版本：
```
cmake --version
# cmake version 3.18.2
```
PS：在根目录下安装 CMake，那么不同用户都可以共享使用这个 CMake。如果是安装其它软件如 openCV/caffe 等，需要设置环境变量路径。如果路径是根目录，那么不同用户都能使用这些库，但如果环境变量路径只在一个用户路径下，那么只有这个用户能用这些库。

删除高版本 CMake 的软链接

参考Linux 下创建、删除软链接

未尝试删除软链接操作。