CLion 说明书

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不同版本的clion 说明书。

ROS 安装教程

介绍了在 CLion 中引入 ROS 的方法。

（1）环境变量

在构建好 ROS workspace 后，生成 devel，配置环境变量：

source ./devel/setup.bash

再从相同的 shell 中启动 CLion ：

sh <PATH_TO_CLION>/bin/clion.sh

另一种方式是修改桌面快速启动项vi ~/.local/share/applications/jetbrains-clion.desktop，在 Exec 栏修改：

Exec="/home/tb/software/clion-2020.3.4/bin/clion.sh" %f

Exec=bash -i -c "/home/tb/software/clion-2020.3.4/bin/clion.sh" %f

也是要先 source ./devel/setup.bash，再启动 CLion. 自动将 ~/.bashrc 里的 ROS 环境变量都添加进去了。

（2）安装 ROS-Robot Operating System 插件

安装并重启clion 。

新增的功能：直接 import ROS 的 workspace， 新建 ROS 项目，编译路径与 build, devel, install 统一，而不是对普通 cmake 项目的 cmake-build-debug 目录，还有调试时的相关应用等。

好处是，用 ROS 方式 import workspace，比如 karto ，代码能够正常跳转。能够跳转到 ROS 库里查看详细接口。

缺陷是，只能打开 workspace ，对于建立在此之上的 cmake 项目，不能包含进来，要打开完整项目，只能按照 cmake 方式，打开后代码不能跳转，不能查阅 ROS 库。编译结果在 cmake-build-debug 中。

（3）其他尚未使用