Notas da sprint

Nessa sprint boa parte do tempo eu fiquei empacado em um erro que estava acontecendo quando o robô tentava fazer o pickup. Mas no final, consegui resolver esse problema, mas não a tempo de resolver os outros que aconteceram depois ou durante a implementação.

Então o robô consegue fazer o pickup e drop agora mas a implementação ainda não está boa para formalização, mas o que eu fiz está na branch ros-pickup-drop.