Notas da sprint

Testei algumas formas de fazer o VS Code debugar dentro do container docker, estou quase conseguindo, mas ele ainda não está entrando no ambiente do poetry.

Procurei algumas interfaces padrões que talvez eu pudesse usar para os comandos de pickup e drop. Uma que encontrei por exemplo foi a interface de Pickup do MoveIt.

Estou testando algumas outras formas mais simples de fazer a interface para testar como será feito o pick up e drop