Notas gerais

As implementações estão na branch ros-integration

Notas da sprint

Com a ajuda do Danilo, coloquei o HMR Sim com a interface ROS para funcionar dentro de containers docker. Os nodos ROS conseguem se comunicar entre si mesmo dentro de containers diferentes.

Containers

Os containers e o que tem em cada um deles:

• Container para o HMR Sim junto com o ros-brigde.
• Container para o Seer.
• Container para o módulo que controla o robô.

Sistema de spawn

Junto com o Danilo, fiz a interface que recebe comandos via ROS para fazer o spawn de robôs. Via ROS é transmitida uma string com os dados do robô no formato urdf.