LedDimmer - yapavelkurochkin/steamer GitHub Wiki
NXP PCA9532
Этот чип подключен к процессору STeameR'а и позволяет управлять диодами, находящимися на носовой части корабля. Подключен к STM32 по шине i2c. В схеме STeameR'а имеет адрес i2c = 0x50 (не забываем, что это семибитный адрес, то есть без смещения на один бит).
Помимо включения/вылючения диодов позволяет мигать ими с заданным периодом и управлять яркостью диодов.