Dataset:

• Train - 4000 samples for each class
• Test - 1700 samples for each class
• Validation - 1000 samples for each class

Infrared:

• nu recunoaste intotdeauna mana
• e sensibil la elemente noi pe mana, cum ar fi un inel
• acuratete mai mare privind obiectele cu forma similara

Depth:

• vede tot timpul mana (si cu inel), face foarte bine distinctia intre clase
• acuratete mult mai mica la obiecte cu forma similara