raspicommrs485

za bildovanje ovog modula potrebno je imati iskompajliran kernel.

kompajliranje kernelna:

potrebno je:

• skinuti [kernel] (https://github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-3.6.y)

• imati odgovarajuci kompajler ( koji koiristimo i za bildovanje boost-a i app-a )

• imati raspberry pi sa raspbianom 3.6.11++

• ocistiti build direktorijum

   `cd /path/to/kernel/source`     
   `make mrproper`
  

• kopirate sa raspberry pi config.gz raspakovati i kopirati u kernel source

  `export KERNEL_SRC=/path/to/kernel/source`      
  `scp [email protected]:/proc/config.gz /negde/na/linux/`  (bolje ne u source jer ako budete radili ponovo mkproper izbrisace se config.gz file)       
  `zcat config.gz > .config`      
  `mv .config $KERNEL_SRC`      
  

• podesavanje kernel configa kopiranom config.gz-u

  `export RPI_TOOLS_C=/path/to/compiler/binary/prefix-of-binary-` (path to compiler binary treba da se zavrsava sa - ne sa gcc ili g++ )      
  `make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${RPI_TOOLS_C} oldconfig`     
  

• kompaliranje kernela
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${RPI_TOOLS_C}

• kompajliranje modula
  make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} modules

kompajliranje kernel modula

• makefile kreirati Makefile u source direktorijumu modula i u njega kopirati ( bice upload-ovan ali da ima i ovde )

  obj-m += raspicommrs485.o
raspicommrs485-objs := module.o queue.o

  all:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=${CCPREFIX} -C ${KERNEL_SRC} M=$(PWD) modules
clean:
make -C ${KERNEL_SRC} M=$(PWD) clean

• kopajliranje

  make

Insmodovanje

• prebaciti kernel modul u raspberry pi (raspicommrs485.ko) i insmodovati

  spc raspicommrs485.ko [email protected]:/somewhere

  ssh [email protected]

  cd /somewhere

  insmod raspicommrs485.ko

• proveriti da li je insmodovanje proslo kako treba

  dmesg

ako jeste trebalo bi da ispise raspicommrs485

i proveriti da li je generisan file tj da li postoji u sistemu /dev/ttyRPC

Pokretanje kernel modula pri boot-ovanju sistema

• prekopiratti kernel modul u kernel

  cp raspicommrs485 /lib/modules/$(uname -r)

• dodati ga u /etc/modules

  nano /etc/modules

  ...
raspicommrs485
...

• pokrenuti depmod i modprobe

  depmod -a

  modprobe raspicommrs485