Kernel modules - hi-im-milan/eurobot2k15 GitHub Wiki

Kernel modules

Za pokretanje celokupnog sistema na robotu potrebni su sledeci kernel moduli :

• 8188eu - kernel modul za koristenje wifi donglice baziranoj na realtekovom SOC-u rtl8188su
• raspicommrs485 - kernel modul za spi komunikaciju sa max3140 IC koji sluzi za generisanje rs485 protokola

Raspicom modul je nuzno prekompajlirati za ciljanu arhitekturu i kernel ( u nasem slucaju ARMv6 3.6.11++ ) , dok 8188 postoji vec prekompajliran.