2. 硬件要求 - wuyaxiezitai/OpenPTrack-notebook GitHub Wiki
成像器要求
当前支持的RGB-D 成像器有：
- Kinect v1
- Mesa SwissRanger 4500
- Stereo Camera
- Kinect v2
硬件要求
对于每一个电脑节点的主要要求有：Linux兼容的x86硬件，能够运行Ubuntu 14.04和ROS系统（Robot Operating System）。每个电脑节点都需要一个成像器。我们的部署经验告诉我们每个节点需要配有i7 CPU和至少8GB RAM的现代Ubuntu兼容的计算机。不建议在2011年前的硬件上运行。OpenPTrack不会在内存小于2.7GB的电脑上编译。
越快的CPU能带来越好的跟踪表现，并且每个节点可能能够运行多个检测过程（通过多个传感器）。不要运行任何接近100%CPU利用率的节点，否则跟踪性能最有可能受到影响。
Kinect v2支持需要CUDA的GPU。目前已经测试过的NVIDIA GPU：NVidia GeForce 650，660，670，740，750，760，770，840，850，870.推荐384个CUDA内核（或更多）。
OS要求
- 检测和跟踪主机：Ubuntu 14.04
- 使用者：可以接受UDP数据的任何平台