設定あれこれ

コマンド表示の背景色を半透明にする

コマンド表示の背景色は、#RRGGBBAA形式で半透明を指定できます。 例

#11223399

というか普通にcssで指定できるものなら何でもOKのはず 例

rgba(100, 100, 100, .5)

他の拡張機能を開く

Smart AutoClickというアプリでカスタムジェスチャのコマンド名をキャプチャすることで実現できるようです。
https://github.com/utubo/firefox-simple_gesture/issues/71