Пишем компонент - uniqcle/Bitrix GitHub Wiki

<?
//Используется IncludeComponent объекта $APPLICATION
$APPLICATION->IncludeComponent(

//Название компонента, где bitrix - пространство имен где лежит menu
	"bitrix:menu",

//Шаблон компонента. Если пустой - то используется шаблон по-умолч.
	"",

//Массив входящих параметров
	Array(
		"ALLOW_MULTI_SELECT" => "N",
		"CHILD_MENU_TYPE" => "left",
		"DELAY" => "N",
		"MAX_LEVEL" => "1",
		"MENU_CACHE_GET_VARS" => array(""),
		"MENU_CACHE_TIME" => "3600",
		"MENU_CACHE_TYPE" => "N",
		"MENU_CACHE_USE_GROUPS" => "Y",
		"ROOT_MENU_TYPE" => "left",
		"USE_EXT" => "N"
	)
);

?>