Mecânica

upgrade de material

Motor

Upgrade do motor

Gimbal para Maxon ou Faulhaber

Eletrônica

Modelar nossa placa de movimentação com driver já embutido e fabricar PCB

Fabricar PCB para chute

Firmware

mudança na arquitetura usar raspberry ao inves de esp32

Controle embarcado

Adicionar IMUs em malha fechada com PID para melhorar orientação do robô

Ideia: podemos aproveitar o controle de orientação feito no VSSS, fazendo os ajustes necessários