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1. 安裝gazebo

2. 建立環境

3. 加入模型

4. 生成Robot

5. 用SDF新建gazebo模型

6. 用網格檔mesh-file生成gazebo模型

7. 用圖片檔當作gazebo模型的塗裝

8. 用urdf檔新建robot

9. 用RVIZ視覺化URDF