修改/etc/sudoers即可

可以选择直接编辑

sudo gedit /etc/sudoers
或者借助自带的工具编辑

sudo visudo
更推荐后者，因为后者自带查错，编辑完成后如果语法有错保存时会提示。

该文件内容如下  

#This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.

#Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of #directly modifying this file.

#See the man page for details on how to write a sudoers file.

Defaults env_reset
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"

#Host alias specification

#User alias specification

#Cmnd alias specification

#User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL

#Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL

#Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL

#See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

dts ALL=NOPASSWD:ALL
#includedir /etc/sudoers.d
想要某用户不需要密码就可以执行sudo,添加一行

username ALL=NOPASSWD: ALL
其中username为你想要不要密码执行sudo的用户名。

或者

%groupname ALL=NOPASSWD: ALL
其中groupname为组名。

如果只想执行一部分命令时不需要输入密码

%username ALL=NOPASSWD: /usr/bin/apt-get
即执行apt-get时不需要密码，如果是多个命令，不同命令间用","隔开。