TPA và TPA_Breakpoint - trunglp/PA-Readme GitHub Wiki

• TPA là viết tắt của Throttle PID Attenuation

TPA có tác dụng làm giảm giá trị PID khi nhận được ga đầy đủ => để loại bỏ các dao động khi đủ ga.

Khi throttle đạt tới ngưỡng TPA threshold/breakpoint Nhằm loại bỏ các dao động nhanh

TPA =% giảm chấn sẽ xảy ra ở full throttle

tpa_breakpoint = điểm trong đường cong ga mà tại đó TPA sẽ bắt đầu được áp dụng. (được gán bằng CLI)

Ví dụ: Với TPA = 50 (hoặc 0,5 trong GUI) và **tpa_breakpoint **= 1500 (phạm vi điều khiển giả định 1000 - 2000)

• Tại 1500 ga throttle , các PID sẽ bắt đầu được giảm dần.
• Tại 3/4 ga (1750), PID được giảm khoảng 25%
• Ở ga đầy đủ (2000), toàn bộ bộ giảm chấn 50% trong TPA.

Tại sao phải sử dụng TPA ?

Nếu bạn đang nhận được dao động bắt đầu khoảng 3/4 ga, hãy đặt tpa_breakpoint = 1750 hoặc thấp hơn, và sau đó từ từ tăng TPA cho đến khi dao động của bạn đã biến mất.

Thông thường, bạn sẽ muốn tpa_breakpoint bắt đầu sớm hơn một chút => trước khi các dao động xảy ra

Một số lời khuyên trên mạng

tôi khuyên bạn nên đặt điểm dừng TPA xuống 1050 mặc dù nó giúp với MTO nếu bạn có chúng i do recommend setting the TPA breakpoint down to 1050 though as it helps with MTO if your having them https://github.com/betaflight/betaflight/issues/6556#issuecomment-413096386