D_MIN - trunglp/PA-Readme GitHub Wiki

D_MIN nhằm cân chỉnh động D, nó sẽ cung cấp D ở mức thấp khi bay mặc định, và ở mức cao khi bay chế độ lật.

Khắc phục nhược điểm luôn luôn cấp nhiều D khi không cần thiết

Nếu Lượng D thấp hơn bình thường trong chuyến bay sẽ mang lại những ưu điểm:

• ít tiếng ồn noise, động cơ mát
• Dấu vết động cơ sạch hơn khi ở ga đầy đủ
• Cải thiện khả năng phản ứng nhanh khi điều khiển nhanh (với đầu vào nhanh)
• D liên quan đến dao động và áp bức lúc khởi động (arming ) thì ít khi xảy ra

Tuy nhiên nếu D ít sẽ có những nhược điểm như sau:

• "prop wash" sẽ lớn
• overshoot and bounce-back sẽ lớn
• P dao động xung quanh khi di chuyển nhanh, do thiếu giảm xóc khi P cao

Mục đích của d_min là để có được điều tốt nhất của cả hai: => tức là D thấp khi bay trơn tru ở tốc độ thấp, D cao hơn khi cần làm giảm độ overshoots hoặc xử lý prop wash