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机器人和智能车相关

1. 智能小车供电

2. 两轮平衡车

3. 6轴芯片数据处理算法

4. 算法

4.1. 根据3轴加速度计算Roll和Pitch角

Roll = atan2(X, Z) * 180/PI;
Pitch = atan2(Y, sqrt(X*X + Z*Z)) * 180/PI;
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