Zusammenbau (2) - teuler/robotling GitHub Wiki
- Grundausstattung, d.h. alle minimal benötigten Teile
- Optionale bzw. alternative Komponenten
- Komponenten für "find light"-Verhalten
- Komponenten für "look at blob"-Verhalten
Bauteil
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Beschreibung
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Quelle
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|---|---|---|
| 1x HexBug spider | HexBug | |
| Teile aus dem 3D-Drucker | ||
| 1x Adapter | der "Hals" zwischen Basis und Spinne | 3D-Druck |
| 1x Basis | für die Montage von Akku, Platine und Servo | 3D-Druck |
| 1x Sensorarm | für den Infrarot-Distanzsensor | 3D-Druck |
| 3x Scheiben | für die Befestigung des Akkus | 3D-Druck |
| Platine und Elektronikteile | ||
| 1x "robotling"-Platine | Platine | |
| 1x HUZZAH32 | ESP32-basiertes "feather"-Modul von Adafruit | Eckstein |
| 1x U1V10F5 | 5V Step-Up-Spannungsregler-Modul | Pololu |
| 1x LiPo-Akku | JST-PH-Connector, 3.7V, z.B. 1200m Ah, zur Wahl des Akkus siehe Information hier |
Eckstein |
| 1x Sharp Infrarot-Distanzsensor | z.B. Sharp GP2Y0A41SK0F, 4-30 cm Bereich, mit passendem Kabel | Eckstein |
| 1x Flora LSM303 | "accelerometer/magnetometer"-Modul | Eckstein |
| 1x Micro-Modellbauservo | Analog, low-voltage, ca. 19 x 8 x 23 mm | Conrad |
| 1x RGB-LED | WS2812 Breakout oder NeoPixel | Watterott |
| 1x DRV8835 | Pololu DRV8835 Dual-Motortreiber-Modul | Eckstein |
| 1x MCP3208 | 12-bit A/D Converter mit SPI, 8-Kanal / DIL-16 | Reichelt |
| 1x SN72AHCT125N | Quad Level-Shifter (3V to 5V) | Amazon |
| 1x LED | 3 mm | |
| 1x Schiebeschalter | Amazon | |
| 1x Platinenstecker/Buchse | 4-adrig, für Anschluss der Motoren an die Platine | |
| - | verschiedene Buchsen- und Steckerleisten, Kondensatoren und Widerstände, siehe BOM | |
| Befertigungsmaterial | ||
| 2x Schrauben | selbstschneidend, zur Befestigung des Servos | |
| 4x Abstandshalter | ~10 mm, M3, Nylon, mit Innengewinde, zur Montage der Platine | |
| 10x Schrauben | ~7 mm, M3, Nylon, zur Montage der Platine und des IR-Sensors | |
| 3x Schrauben | ~10 mm, M3, Nylon, zur Verbindung von "Hals" und Platte | |
| 5x Muttern | M3 | |
| 1x Gummiband |
Hinweis: Ab der Boardversion v1.2.
| Bauteil
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Beschreibung
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Quelle
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|---|---|---|
| 1x CMPS12 | Neigungskompensierter Kompass (als Ersatz für das Flora LSM303-Modul) |
EXP Tech |
| 1x U1V11F5 | 5V Step-Up-Spannungsregler mit Shutdown-Pin (als Ersatz für den U1V10F5) | Pololu |
| 3x Sharp Infrarot-Distanzsensor | GP2Y0AF15X , 1-15 cm Bereich, mit passendem Kabel, für den alternativen Sensorhalter mit 3 IR-Sensoren (als Ersatz für den GP2Y0A41SK0F) |
digikey |
| Optional für "current sensing" | ||
| 1x MAX4377T | 2-Kanal-Stromsensor-IC (SOIC-8-N) | Conrad |
| 2x 0.5 Ω | Hochlast-Widerstand | Conrad |
| Teile aus dem 3D-Drucker | ||
| 1x Halter | für die Photodioden, inkl. Abschirmung | 3D-Druck |
Komponenten für "find light"-Verhalten
| Bauteil
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Beschreibung
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Quelle
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|---|---|---|
| Teile aus dem 3D-Drucker | ||
| 1x Halter | für die Photodioden, inkl. Abschirmung | 3D-Druck |
| Elektronikteile | ||
| 2x SFH 203 | Photodiode | Reichelt |
| 2x 1MΩ | Widerstand |
Komponenten für "look at blob"-Verhalten
| Bauteil
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Beschreibung
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Quelle
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|---|---|---|
| Teile aus dem 3D-Drucker | ||
| 1x Halter | für die AMG88XX Wärmebildkamera | 3D-Druck |
| Elektronikteile | ||
| 1x AMG88XX | Wärmebildkamera | Adafruit |
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