制御概要 - team-continue/CoRE2025_Wiki GitHub Wiki
制御概要
このページは制御全体のアーキテクチャについて紹介する．
各制御ノードについての詳細はそれぞれのページを参照してほしい
制御コンセプト
今回チームメンバが分散していることもあったため，積極的に機能の分散を行い，それぞれでデバッグした状態で現地に持ち寄るという開発スタイルをとっていた．
本来であればCI/CDを導入して集まった際には無用なバグ修正をなくすような対策をすべきであったが時間がなかったためこちらは次回以降の課題とする．