ODE install - takayan660/dotfiles GitHub Wiki
必要なパッケージのインストール
$ sudo apt-get install automake libtool freeglut3-dev
ODEをここからDLして解凍（2017/07/11現在ver0.13)
$ ./bootstrap
$ ./configure --with-trimesh=opcode --enable-new-trimesh --enable-shared --enable-release --with-x --enable-double-precision --with-libccd
$ make
$ sudo make install
drawstuffが必要な場合はさらに以下のコマンドで, /usr/local以下に必要なファイルをコピーする.
$ sudo cp -r include/drawstuff /usr/local/include/
$ sudo cp drawstuff/src/.libs/libdrawstuff.* /usr/local/lib
$ sudo ldconfig
コンパイルはG++で インクルードオプション
-I/usr/local/include/ode -I/usr/local/include/drawstuff -DdTRIMESH_ENABLED -DdDOUBLE
ライブラリオプション
-lode -ldrawstuff -lGL -lGLU -lglut -lX11