H topics - szenergy/szenergy-public-resources GitHub Wiki
Legfontosabb topic-ok
Nissan Leaf
| Topic | Típus | Hz | Szenzor |
|---|---|---|---|
| /gps/duro/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) |
| /gps/duro/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Duro GPS |
| /gps/duro/mag | sensor_msgs/MagneticField |
25 | Duro GPS |
| /gps/nova/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
20 | Novatel GPS (UTM) |
| /gps/nova/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Novatel GPS |
| /left_os1/os1_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR |
| /left_os1/os1_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR |
| /right_os1/os1_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR |
| /right_os1/os1_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR |
| /velodyne_left/velodyne_points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Velodyne LIDAR |
| /velodyne_right/velodyne_points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Velodyne LIDAR |
| /cloud | sensor_msgs/PointCloud2 |
25 | SICK LIDAR |
| /scan | sensor_msgs/LaserScan |
25 | SICK LIDAR |
| /zed_node/left/camera_info | sensor_msgs/CameraInfo |
30 | ZED kamera |
| /zed_node/left/image_rect_color/compressed | sensor_msgs/Image |
20 | ZED kamera |
| /vehicle_status | autoware_msgs/VehicleStatus |
100 | CAN adatok |
| /ctrl_cmd | autoware_msgs/ControlCommandStamped |
20 | Referencia sebesség és kormyánszög |
| /current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
20 | Aktuális GPS |
| /tf | tf2_msgs/TFMessage |
500+ | Transform |
Szemission
| Topic | Típus | Hz | Szenzor | Megjegyzés |
|---|---|---|---|---|
| /gps/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) | A GPS pozíciójához tartozó pózt és orientációt is tartalmaz |
| /gps/duro/current_pose | geometry_msgs/PoseStamped |
10 | Duro GPS (UTM) | Nem tartalmaz orientációt |
| /gps/duro/imu | sensor_msgs/Imu |
200 | Duro GPS | A madgwick filter használja az orientáció előállításához |
| /gps/duro/mag | sensor_msgs/MagneticField |
25 | Duro GPS | A madgwick filter használja az orientáció előállításához |
| /os_cloud_node/imu | sensor_msgs/Imu |
100 | Ouster LIDAR | |
| /os_cloud_node/points | sensor_msgs/PointCloud2 |
20 | Ouster LIDAR | |
| /cloud | sensor_msgs/PointCloud2 |
50 | SICK LIDAR | |
| /vehicle_status | autoware_msgs/VehicleStatus |
20 | CAN adatok | |
| /ctrl_cmd | autoware_msgs/ControlCommandStamped |
20 | Referencia sebesség és kormyánszög | |
| /scan | sensor_msgs/LaserScan |
50 | SICK LIDAR | |
| /tf | tf2_msgs/TFMessage |
500+ | Transform |
Lexus rx450h
| Topic | Típus | Hz | Szenzor | Megjegyzés |
|---|---|---|---|---|
| /pacmod/as_rx/accel_cmd | pacmod_msgs/SystemCmdFloat |
20 Hz+ | Gyorsulás (gázpedál) | Referencia |
| /pacmod/parsed_tx/accel_rpt | pacmod_msgs/SystemRptFloat |
20 Hz+ | Gyorsulás (gázpedál) | Aktuális |
| /pacmod/parsed_tx/vehicle_speed_rpt | pacmod_msgs/VehicleSpeedRpt |
20 Hz+ | Sebesség | Aktuális |