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ESP32의 GPIO(일반 용도 입출력) 핀은 다양한 실용적인 응용 프로그램에서 입력이나 출력으로 사용할 수 있습니다. GPIO는 스위치의 상태나 센서 데이터를 읽기 위해 입력으로 구성할 수 있으며, LED 제어나 모터 구동을 위해 출력으로 구성할 수 있습니다.

디지털 출력: 핀은 LED, LCD 등의 장치를 구동할 수 있습니다. 이를 위해 pinMode(pin, OUTPUT) 함수를 사용하여 핀을 출력으로 설정하고, digitalWrite(pin, value) 함수를 사용하여 핀에 HIGH (3.3V) 또는 LOW (0V) 값을 설정합니다.

디지털 입력: 데이터를 읽기 위해 핀을 입력으로 구성할 수 있으며, 이때 pinMode(pin, INPUT) 함수를 사용하고, digitalRead(pin) 함수로 데이터를 읽습니다.

내장 풀업 저항: 입력 핀의 상태를 안정적으로 유지하기 위해 풀업 저항을 사용할 수 있습니다. pinMode(pin, INPUT_PULLUP) 함수로 설정 가능합니다.

주의사항으로는 GPIO 핀에 직접적으로 고전류 장치를 연결하면 핀이 손상될 수 있으므로, 항상 저항을 사용하고, GPIO34-39는 입력 전용 핀이며 소프트웨어로 풀업/풀다운 설정이 불가능하다는 점을 명심해야 합니다.