하드웨어 연결하기 - suakii/oddMotorStudy GitHub Wiki

하드웨어 연결하기

구입한 모터는 총 6개의 라인이 아래 그림처럼 있습니다.

여기서 1,6번은 모터 쉴드의 모터 A의 단자에 연결하고 2번은 아두이노의 5V, 3,4번은 아두이노의 2번핀, 4번핀에 연결합니다.

여기서 아두이노의 2번핀은 인터럽트 핀에 연결이 되는 것이며 아두이노의 4번핀은 디지털 입력으로 사용합니다.

아두이노의 3번핀 역시 인터럽트에 사용할 수 있으나 여기서는 1개의 모터만을 다루므로 아두이노의 2,4를 이용합니다.

두 번째 모터를 부착하게 된다면 아두이노의 3번을 인터럽트로 또 사용할 수 있습니다.

아래 그림처럼 연결합니다. 다소 복잡해 보이지만 실제로는 간단한 작업입니다.

여기서 배터리는 모터의 외부 전원, 드라이버의 중앙에 있는 GND, VCC에 연결하여 사용할 수 있음을 나타냅니다.

여기서는 아두이노의 전원을 가져다 쓰고 있지만 실제로 모터를 2개를 쓴다면 전원을 분리하는 것이 안정적 동작을 위하여 선택해야 하는 것입니다.