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1. 필요부품

2. 모터의 원리

3. 엔코더 모터의 원리

4. 펄스 카운팅의 개념

5. 하드웨어 연결하기

6. 펄스 카운팅:아두이노 인터럽트 이용

7. 엔코더 및 모터 클래스 작성하기

8. 속도 테스트1 - No class, No pid

9. 속도 테스트2 - With class, No pid

10. 속도 테스트3 - No class, With pid

11. 속도 테스트4 -with Class, With pid

12. 속도 및 방향 테스팅: With Processing

13. 회전 시각화

14. 2개 모터 테스팅

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1. dead reckoning