WIFI 자동 연결

sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

wpa_passphrase 와이파이이름 '비밀번호'

# 위 명령어 입력 시 아래 처럼 출력됨
network={
   ssid="와이파이이름"
   #psk="비밀번호"
   psk = ~~~
}
network={
   ssid="와이파이이름"
   #psk="비밀번호"
   psk=53d92a34f43d2dcda92866d8d99f70b895dd6bc247831a5310deea525d47eab1
}
# 위의 내용을 복사해서 wpa_supplicant.conf에 붙여넣기

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

sudo reboot

IP 고정 할당

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

interface wlan0
static ip_address=172.16.1.~
static routers=172.16.255.255
static netmask=255.255.0.0

sudo wpa_cli -i wlan0 reconfigure

장치 이름, 권한 고정

🔹 장치 이름 고정 및 권한 고정

Difference between 'purge' and 'remove'

sudo apt remove package_name   
sudo apt purge package_name   

Both apt-remove and apt-purge do the same thing and that is to uninstall a package. The apt-purge removes the package and purges any configuration files associated with it. That’s the only difference between the two.

환경변수 설정

🔹 환경변수 일시 적용

export 환경변수명 = 값

🔹 예를들어 JAVA_HOME 환경 변수에 jdk의 경로를 넣어주고 싶다면 아래와 같이 사용

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.6.0_45

🔹 환경변수 영구 적용

sudo sh -c "echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-11.0/lib64' >>/etc/profile"

또는 /etc/bash.bashrc 파일을 열어서 맨 마지막 줄에 적용하고자 하는 환경 변수를 export 명령어로 설정한다.

GCC/G++ 사용법

🔹 GCC, c언어 컴파일러

# 설치 방법
sudo apt get install gcc 

# 코드 컴파일
gcc [파일명].c -o [출력할 파일명]

🔹 G++, c++ 컴파일러

# 설치 방법
sudo apt get install g++

# 코드 컴파일
g++ [파일명].cpp -o [출력할 파일명]

지정한 파일명의 실행파일이 생성되면 해당 파일을 실행

./[출력된 파일명]

Terminator

terminator

• 수평 분할 : Ctrl + Shift + O

• 수직 분할 : : Ctrl + Shift + E

• 다음 창 활성화 : Ctrl + Tab or Ctrl + Shift + N

• 이전 창 활성화 : Ctrl + Shift + Tab or Ctrl + Shift + P

• 현재 활성화 된 창 닫기 : Ctrl + Shift + W

• 터미네이터 실행 : Ctrl + Alt + T

• 터미네이터 종료 : Ctrl + Shift + Q

• 전체화면 : F11

WSL

🔹 Windows 10 WSL2 설치 및 사용법
🔹 Linux용 Windows 하위 시스템 Linux GUI 앱 실행

명령어 축약: Alias

bashrc에서 다음과 같이 추가

alias chrome='/usr/bin/google-chrome-stable'

디렉토리 삭제

빈 디렉토리를 삭제하려면 -d(--dir) 옵션을 사용하고 비어 있지 않은 디렉토리를 삭제하며 모든 내용은 -r(--recursive 또는 -R) 옵션을 사용

rm -r directory_name

권한 변경

디렉토리 내부에 존재하는 하위 디렉토리와 파일의 권한을 모두 변경하려면 -R 옵션을 사용

• read(4), write(2), execute(1)
• 지정하는 권한은 순서대로 User, Group, Other

sudo chmod XXX -R directory_name

Requirements.txt

requirements.txt 생성

pip freeze requirements.txt

requirements.txt 설치

pip install -r requirements.txt 

CMake

1. CMake 프로젝트 생성

프로젝트 파일들을 위치시킬 디렉토리를 생성한다.

mkdir project
cd project
code .

2. CMakeLists.txt 생성

CMakeLists.txt 파일은 프로젝트 경로마다 위치시켜야 한다. 문법에 대한 사항은 링크 참고

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)

# create project
project(pcl_tutorial VERSION 0.1.0)
add_executable(pcl_tutorial main.cpp)

# find packages
find_package(PCL 1.10 REQUIRED)


if(PCL_FOUND)
  # [C/C++]>[General]>[Additional Include Directories]
  include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )

  # [C/C++]>[Preprocessor]>[Preprocessor Definitions]
  add_definitions( ${PCL_DEFINITIONS} )

  # For Use Not PreCompiled Features 
  #add_definitions( -DPCL_NO_PRECOMPILE )

  # [Linker]>[General]>[Additional Library Directories]
  link_directories( ${PCL_LIBRARY_DIRS} )

  # [Linker]>[Input]>[Additional Dependencies]
  target_link_libraries( pcl_tutorial ${PCL_LIBRARIES} )
endif()

3. Build

1. 단축키 (Ctrl + Shift + P) 누른 후에 CMake: Build 실행
2. 또는 build폴더로 디렉토리 변경 후

make

make 완료 후 build/projectName 파일이 생성된다. 해당 파일이 실행파일이며 코드의 결과를 확인할 수 있다.

cd ./build
./projectName

포트/방화벽 확인 및 포트 열기

포트 상태 확인

netstat -nap | grep LISTEN 포트번호

• n: host명으로 표시 안함
• a: 모든소켓 표시
• p: 프로세스ID와 프로그램명 표시

포트 열기

외부에서 들어오는 inbound TCP/UDP 포트 12345의 연결을 받아들인다는 규칙을 1번 방화벽 규칙으로 추가

iptables -I INPUT 1 -p tcp --dport 12345 -j ACCEPT

iptables -I INPUT 1 -p udp --dport 12345 -j ACCEPT

Ubuntu Server 20.04 LTS netplan, interfaces 고정 IP 설정

IP 고정