4.开发板硬件快速使用指南 - sophgo-forum-service/sophpi-huashan GitHub Wiki

1、华山派-CV181系列开发板基本介绍

华山派-CV181系列开发板是**算能和生态伙伴硬件十万个为什么**联合推出的的开源生态开发板，为广大使用者提供基于RISC-V的开源开发环境，以视觉、AI场景开发为核心，提供全国产化的解决方案。

1.1, 核心规格

开发板采用XuanTie C906 RISC-V双核CPU，内置4Gb\2Gb\1Gb DDR3L内存可选，算力达到0.5T，支持H.264/H.165/MJPEG 5Mp30(4:3 or 16:9)编码以及H.264/MJPEG 5Mp30(4:3 or 16:9) 内置Audio codec模块。并且兼容EMMC、SPINAND、NorFlash设计。

1.2, 外围接口资源

开发板拥有丰富的外设接口和硬件外围设备资源，包括两个Mipi CSI视觉输入，Mipi DSI和HDMI输出，Wifi、蓝牙和100Methernet(RJ45)无线协议，4个USB2.0，SD card，SPK out(扬声器)、MIC in(麦克风输入)，Uart串口，SPI，I2C，PWM，GPIO等等。

1.3, 典型应用

结合开发板强大AI算力、全开源、小巧便携的优点，使得其应用场景十分广泛，像 智慧门禁、智能IPCam、无人机、扫读笔、机器人、智能门铃门锁等等

2、软硬件环境准备

2.1, 将开发板上通过串口转TTL板与电脑连接

注意板端的RX脚接 usb-ttl 的TX脚，板端TX脚接 usb-ttl 的RX脚

2.2, 使用mobaxterm配置串口终端

uart_config

一切顺利的话终端显示

[root@cvitek]~#

操作结果

uart_show

3、基本外设验证

3.1, GPIO操作实验

实验硬件资源

可在开发板双排针J5中进行实验，其对应的GPIO口有GPIOB22，GPIOA20等。

PinName	PinN	PinN	PinName
	1	2
IIC_SDA	3	4
IIC_SCL	5	6
GPIOB22	7	8	UART1_TX/JTAG_TDI
	9	10	UART1_RX/JTAG_TDO
PWR_BGPIO3	11	12	PWM2
PWR_BGPIO5	13	14
PWR_BGPIO15	15	16	PWR_BGPIO16
	17	18	XBGPIO85
SPI2_MOSI	19	20
SPI2_MISO	21	22	PWR_BGPIO14
SPI2_SCK	23	24	SPI2_CS
	25	26	SPI3_CS
IIC3_SDA	27	28	IIC3_SCL
GPIOA20/JTAG_TRST	29	30
	31	32	PWM6/JTAG_TCK
PWM7/JTAG_TMS	33	34
SPI3_MISO	35	36	PWR_BGPIO17
PWR_BGPIO1	37	38	SPI3_MOSI
	39	40	SPI3_SCK

GPIO的操作准备如下：

使用SDK发布的kernel。

操作过程

加载内核。默认GPIO相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。
在控制台下运行GPIO读写命令或者自行在内核态或者用户态编写GPIO读写程序，就可以对GPIO进行输入输出操作。

GPIO操作命令示例：

步骤1: 在控制台使用echo命令, 指定待操作的GPIO编号N：

echo N > /sys/class/gpio/export
N为待操作的GPIO编号，GPIO编号 = GPIO组号值 + 偏移值.
以原理图中GPIO1_2管脚为例,  GPIO1对应GPIO组号值448, 偏移值为2.
因此GPIO编号N为448 + 2 = 450


组号值对应如下:
GPIO0 对应linux组号值为 480
GPIO1 对应linux组号值为 448
GPIO2 对应linux组号值为 416
GPIO3 对应linux组号值为 404
PWR_GPIO 对应linux组号值为 381

echo N > /sys/class/gpio/export 之后, 生成/sys/class/gpio/gpioN目录

步骤2: 在控制台使用echo命令设置GPIO方向：

设置为输入：echo in > /sys/class/gpio/gpioN/direction
设置为输出：echo out > /sys/class/gpio/gpioN/direction

例: 设置GPIO1_2 (即编号450)方向为输入：
echo in > /sys/class/gpio/gpio450/direction

设置GPIO1_2 (即编号450)方向为输出：
echo out > /sys/class/gpio/gpio450/direction

步骤3: 在控制台使用cat命令查看GPIO输入值, 或使用echo命令设置GPIO输出值：

查看输入值: cat /sys/class/gpio/gpioN/value
或
输出低：echo 0 > /sys/class/gpio/gpioN/value
输出高：echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value

步骤4: 使用完毕后, 在控制台使用echo命令释放资源：

echo N > /sys/class/gpio/export

3.2, UART操作指南

UART的操作准备如下：

使用SDK发布的kernel。

实验硬件资源

对应1.1章节所列J5中的UART1_TX，UART1_RX

操作过程

加载内核。默认UART相关模块已全部编入内核，不需要再执行加载命令。

操作示例

开发板烧录固件后通过串口线连接电脑，有正常打印则代表串口正常工作。
在控制台下运行命令：ls /dev/ 可查看对应的UART列表有如：ttyS0, ttyS1,...,ttyS4
更多串口编程操作可查找网络资料。

输出如下：

3.3, 显示屏操作指南

显示屏操作准备如下

模块编译：源码路径为middleware/v2/sample/mipi_tx/
编译成功后会生成可执行文件sample_dsi,将其拷贝至SD卡后，并在板端进行进行验证。

实验硬件资源准备

实验前需要通过LCD接口（对应开发板J16）连接开发板至屏幕HX8394。

操作示例

在控制台中依次执行下面命令： 
./sample_dsi
 devmem 0x0a088000 32 0xC0  
 devmem 0x0a088094 32 0x0701000a
 其中第二条命令表示通过设置寄存器开启图像输出
 第三条命令表示通过设置寄存器打开ColorBar

实验效果

LCD屏幕上有显示彩条

3.4, HDMI及双摄显示操作指南

实验硬件资源准备

1，HDMI线连接带有HDMI接口的高清屏幕。
2，FPC线连接开发板J13至双路Sensor模组GC2053+GC2093。

HDMI显示操作准备如下

模块编译：源码路径分别为
middleware/v2/sample/display_test/
middleware/v2/sample/vio/
编译成功后会生成可执行文件lt9611_test和sample_vio, 
将其拷贝至SD卡后，并在板端进行进行验证。
同时拷贝middleware/v2/sample/sensor_cfg/路径下的sensor_cfg.ini.gc2053+gc2093 至SD卡，
并重命名为sensor_cfg.ini。
板子通过HDMI接屏幕，且双路sensor模组GC2053+GC2093连接开发板并上电。

操作示例

在控制台中依次执行下面命令
在挂载SD卡，并进入/mnt/sd目录后依次执行下面命令
cp sensor_cfg.ini /mnt/data
./lt9611_test
./sample_vio 19 
1 //切换到GC2093进行显示
0 //切换到GC2053进行显示

实验效果

HDMI屏幕上能切换显示GC2053及GC2093图像

注意

如果接的是单目sensor, 需将sensor_cfg.ini.ov5647拷贝至SD卡，并重命名为sensor_cfg.ini。
挂载SD卡后，并进入/mnt/sd目录后依次执行下面命令：
cp sensor_cfg.ini /mnt/data
./lt9611_test
./sample_vio 0
此时屏幕会显示单目ov5647 sensor的图像。

屏幕显示输出如下

终端输出如下

3.5, 网络设备操作指南

开发板搭载有线网络模块与无线网络模块

有线网络硬件资源

CV182H 以太网模块提供 1 个 Ethernet MAC , 实现网路数据的接收与发送. Ethernet MAC 搭配内建 10/100Mbps Fast Ethernet Transceiver 可工作在 10/100Mbps 全双工或半双工模式. eht_hw

操作示例

开发板默认已启动有线网卡,并打开了动态获取IP的方式

    ifconfig

eth_ifconfig

手动配置IP地址

ifconfig eth0 192.168.1.100

ifconfig_eth0

实验效果

开发板IP与PC链接的IP在一个网段下，ping 通

ping 192.168.1.192

ping_eth0

无线网络硬件资源

开发板板载了 8821 Wi-Fi，蓝牙芯片。 Wi-Fi 部分通过SDIO 总线与 CV1821H 通讯。 wlan_hw

操作示例

在板端依次执行下面命令
insmod /mnt/system/ko/3rd/8821cs.ko
ifconfig wlan0 up
ifconfig

ifconfig_wlan

3.6, 蓝牙验证

蓝牙实验准备如下：

在编译SDK后，会生成实验所其依赖的文件及路径为:
middleware/v2/sample/rtk_hciattach/rtk_hciattach
将rtk_hciattach拷贝至SD卡后，接入板子上电进行验证

操作示例

开发板挂载SD卡并进入SD卡目录后，执行下面命令：
./rtk_hciattach -n -s 115200 ttyS2 rtk_h5

实验效果

串口如看到下面打印信息则代表蓝牙固件下载成功，完成正常初始化
Realtek Bluetooth :Start downloading...
Realtek Bluetooth :Send last pkt
Realtek Bluetooth :Disable host hw flow control
Realtek Bluetooth :h5_hci_reset: Issue hci reset cmd
Realtek Bluetooth :Receive cmd complete event of command: 0c03
Realtek Bluetooth :Received cc of hci reset cmd
Realtek Bluetooth :Init Process finished
Realtek Bluetooth :Realtek Bluetooth post process
Realtek Bluetooth :Device setup complete

终端输出如下

bt_cmd_output

3.7, 触摸屏实验

触摸屏实验准备如下：

在编译SDK后，会生成实验所其依赖的文件及路径为:
middleware/v2/sample/tp/tp

将可执行文件tp拷贝至SD卡后，接入板子上电进行验证

操作示例

开发板挂载SD卡并进入SD卡目录后，执行下面命令
insmod /mnt/system/ko/3rd/gt9xx.ko
./tp test
1280 720  //panel resolution
0 // operate node id[0/1/2]
0 // init tp_event_0 
1 //postion get looping

实验效果

再滑动触摸屏，串口会打印除触摸位置坐标

3.8, USB HUB实验

USB HUB实验准备如下：

在build/boards/mars/xxx/linux/*_defconfig配置文件中加入以下配置，并重新编译升级。
CONFIG_SCSI=y
CONFIG_BLK_DEV_SD=y
CONFIG_USB_STORAGE=y

操作示例

板子正常启动后执行如下命令：
echo host > /proc/cviusb/otg_role
lsusb

实验效果

串口可以看到下面打印信息，插入USB设备执行lsusb，可以看到usb设备列表更新则代表USB HUB完成正常初始化。
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 058f:6254

终端输出如下

usbhub_cmd_output

3.9, RTC实验

RTC实验准备如下

此实验所其依赖的文件会以模块的形式存储在固件当中，在板端如下路径可查阅：
/mnt/system/ko/mars_rtc.ko

操作示例

板子正常启动后执行如下命令：    
insmod /mnt/system/ko/mars_rtc.ko
date -s "2022-10-11 21:15:28"
hwclock -w
断电等待指定时间后上电，并执行如下命令：
insmod /mnt/system/ko/mars_rtc.ko
hwclock -r

实验效果

硬件时钟时间有自动续上

终端输出如下

rtc_cmd_output

3.10, AUDIO实验：声音的录制与回放

AUDIO实验准备如下

在编译SDK后，会生成实验所其依赖的文件及路径为:
middleware/v2/sample/audio/sample_audio
middleware/v2/lib/3rd/libcli.so
以及middleware/v2/lib/目录下的如下库文件：
libaaccomm2.so
libcvi_vqe.so
libaacdec2.so
libcvi_RES1.so 
libsys.so
libaacenc2.so
libcvi_VoiceEngine.so
libtinyalsa.so
libaacsbrdec2.so
libcvi_audio.so
libaacsbrenc2.so
libcvi_ssp.so
将此依赖和测试程序sample_audio拷贝至SD卡后，接入板子上电进行验证

实验硬件连线

硬件板子连接J12至MIC，J11至喇叭

操作示例

步骤1：板端测试环境准备 在挂载SD卡后按如下步骤准备测试环境

    a), 在/mnt/data目录下新建目录lib
    b), 将上述音频库文件拷贝至/mnt/data/lib
    c), 申明库文件引用路径
    export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/mnt/sd/lib
    d), cd /mnt/sd

步骤2：设置音频音量

    a), 运行测试程序sample_audio设置音量值为24（可自由配置）：
    ./sample_audio 6
    0  //card id
    24 // volume 
    1  // Select Ain

步骤3：确认是否使能speak 开发板默认关闭speak，若想开启，需拉高相关gpio(具体详情请询问FAE人员) 例：此专案cv1812h 的SPK_EN为495，则通过输入以下命令

    echo 495 > /sys/class/gpio/export
    echo out > /sys/class/gpio/gpio495/direction
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio495/value

步骤4：确认录音正常 [录音正常测试]：sample_audio 4
输入命令 ./sample_audio 4 --list -r 8000 -R 8000 -c 2 -p 320 -C 0 -V 0 -F Cvi_8k_2chn.raw -T 10预设录音秒数:10) ，然后对着mic朗读一段文字或播放一段音乐。产出Cvi_8k_2chn.raw 档案.

步骤5：确认播放正常 [播放正常测试]：sample_audio 5 输入命令： ./sample_audio 5 --list -r 8000 -R 8000 -c 2 -p 320 -C 0 -V 0 -F Cvi_8k_2chn.raw -T 10

实验效果

播音时确认喇叭有出声且大小合适没有爆音，杂音，明显失真等

终端打印输出

3.11, 存储设备操作指南

开发板板载 EMMC 与 Micro-SD Card卡槽 emmc_hw sd_card_hw

EMMC

启动平台至 kernel 后，会自加载本地文件系统 squashFS 及 ext4。
ext4 文件系统的区域，启动至 kernel 后会自动挂载至 /mnt/data 目录，可读可写。

SD CARD

初始化及应用： 待 SD 卡插入后，进行如下操作（下文 X 为分区号，其值由 fdisk 工具进行分区时 决定）： 指定 fdisk 操作的具体目录为： ~ $ fdisk /dev/mmcblk1 

* 步骤 1. 检查分区信息 
    * a. 若没有显示出 p1，表示 SD 卡还没有分区， 请在 Linux 下用 fdisk 工具进行分区或是在 windows 系统上将 SD 卡进行格式化之后，进入步骤 2。
    * b. 若有显示分区信息 p1，则表示 SD 卡已经被检测到，并已进行过分 区，可进入步骤 2 进行挂载。

* 步骤 2. 挂载 1. ~ $ mount /dev/mmcblk1pX  /mnt/sd ，此命令会将 SD 卡上第 X 个分 区挂载至/mnt/sd 目录

一般而言sd卡挂载执行：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sd

示例：

# 插入SD卡前
[root@cvitek]~# ls /dev/
console         cvi_vc_dec3     gpiochip3       mmcblk0p6
cv182xaadc      cvi_vc_dec4     gpiochip4       mmcblk0p7
cv182xadac      cvi_vc_dec5     hwrng           mmcblk0rpmb
cvi-base        cvi_vc_dec6     i2c-0           null
cvi-dwa         cvi_vc_dec7     i2c-2           ptmx
cvi-fast-image  cvi_vc_dec8     i2c-3           pts
cvi-ive         cvi_vc_enc0     i2c-4           random
cvi-mipi-rx     cvi_vc_enc1     ion             rfkill
cvi-mipi-tx     cvi_vc_enc2     kmsg            root
cvi-rgn         cvi_vc_enc3     log             shm
cvi-rtos-cmdqu  cvi_vc_enc4     mem             snd
cvi-sys         cvi_vc_enc5     mmcblk0         tty
cvi-tpu0        cvi_vc_enc6     mmcblk0boot0    ttyS0
cvi-vi          cvi_vc_enc7     mmcblk0boot1    ttyS1
cvi-vo          cvi_vc_enc8     mmcblk0p1       ttyS2
cvi-vpss        full            mmcblk0p2       ttyS3
cvi_vc_dec0     gpiochip0       mmcblk0p3       ttyS4
cvi_vc_dec1     gpiochip1       mmcblk0p4       urandom
cvi_vc_dec2     gpiochip2       mmcblk0p5       zero

# 插入SD卡后
[root@cvitek]~# ls /dev/
console         cvi_vc_dec4     hwrng           mmcblk1
cv182xaadc      cvi_vc_dec5     i2c-0           mmcblk1p1 		# 出现了 mmcbk1 和 mmcblk1p1
cv182xadac      cvi_vc_dec6     i2c-2           null
cvi-base        cvi_vc_dec7     i2c-3           ptmx
cvi-dwa         cvi_vc_dec8     i2c-4           pts
cvi-fast-image  cvi_vc_enc0     ion             random
cvi-ive         cvi_vc_enc1     kmsg            rfkill
cvi-mipi-rx     cvi_vc_enc2     log             root
cvi-mipi-tx     cvi_vc_enc3     mem             shm
cvi-rgn         cvi_vc_enc4     mmcblk0         snd
cvi-rtos-cmdqu  cvi_vc_enc5     mmcblk0boot0    tty
cvi-sys         cvi_vc_enc6     mmcblk0boot1    ttyS0
cvi-tpu0        cvi_vc_enc7     mmcblk0p1       ttyS1
cvi-vi          cvi_vc_enc8     mmcblk0p2       ttyS2
cvi-vo          full            mmcblk0p3       ttyS3
cvi-vpss        gpiochip0       mmcblk0p4       ttyS4
cvi_vc_dec0     gpiochip1       mmcblk0p5       urandom
cvi_vc_dec1     gpiochip2       mmcblk0p6       zero
cvi_vc_dec2     gpiochip3       mmcblk0p7
cvi_vc_dec3     gpiochip4       mmcblk0rpmb
[root@cvitek]~# mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/sd
[root@cvitek]~# ls /mnt/sd/										#下面是sd卡内的文件
System Volume Information     cfg.emmc
app_install.tar               fip.bin
awtk_install                  fw_payload_uboot.bin
boot.emmc                     ipcam
capture_face_13_0.803522.jpg  rootfs.emmc
capture_face_13_1.000000.jpg  system.emmc
capture_face_20_1.000000.jpg  tiger.bmp
[root@cvitek]~#

NFS（网络文件系统）挂载

网线将开发板连接主机电脑板端配置IP

    ifconfig eth0 192.168.1.120 netmask 255.255.255.0 up

环境准备：
1.确保板子网口IP和主机虚拟机在同一网段，且相互可Ping通，假设服务器端ip为192.168.1.192。
2.主机虚拟机已配置NFS服务，如未安装执行sudo apt install nfs-kernel-server。
3.检查nfs-server是否已启动，执行sudo systemctl status nfs-server。
4.创建共享目录如/home/mnt/nfs，并授权访问。执行sudo chown nobody:nogroup /home/mnt/nfs
及sudo chmod -R 777 /home/mnt/nfs/
5.修改nfs服务器配置文件/etc/exports指定nfs服务器共享目录及属性，如添加以下指令：
/home/mnt/nfs 192.168.1.120(rw,sync,no_subtree_check)
6.使能配置文件，sudo exportfs -arv。
7.查看共享目录，showmount -e 192.168.1.192。
192.168.1.192为虚拟机IP

[root@cvitek]~# ping 192.168.1.192
PING 192.168.1.192 (192.168.1.192): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.192: seq=0 ttl=64 time=1.948 ms
64 bytes from 192.168.1.192: seq=1 ttl=64 time=1.233 ms
64 bytes from 192.168.1.192: seq=2 ttl=64 time=1.160 ms

/home/mnt/nfs为虚拟机nfs 服务配置可读写的目录，执行挂载命令：

mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.1.192:/home/mnt/nfs /mnt/nfs

3.12, Jtag操作指南

Jtag管脚连接

管脚连接示意图如下： jtag_1
jtag_2

Jtag管脚PINMUX配置

1.通过代码配置编辑文件cvi_mmf_sdk/build/boards/mars/cv1812h_wevb_0007a_emmc_huashan/u-boot/cvi_board_init.c，在函数
cvi_board_init中可添加Jtag pinmux配置，如下：

PINMUX_CONFIG(IIC0_SCL, CV_SCL0__CR_4WTDI);
PINMUX_CONFIG(IIC0_SDA, CV_SDA0__CR_4WTDO);
PINMUX_CONFIG(JTAG_CPU_TMS, CV_2WTMS_CR_4WTMS);
PINMUX_CONFIG(JTAG_CPU_TCK, CV_2WTCK_CR_4WTCK);
PINMUX_CONFIG(JTAG_CPU_TRST, JTAG_CPU_TRST);

注：代码配置注意管脚复用时，此管脚被重复赋值，建议使用cvi_pinmux配置，更加灵活方便。

2.通过cvi_pinmux工具在串口命令行输入命令配置

cvi_pinmux -w IIC0_SCL/CV_SCL0
cvi_pinmux -w IIC0_SDA/CV_SDA0
cvi_pinmux -w JTAG_CPU_TMS/CV_2WTMS_CR_4WTMS
cvi_pinmux -w JTAG_CPU_TCK/CV_2WTCK_CR_4WTCK
cvi_pinmux -w JTAG_CPU_TRST/JTAG_CPU_TRST
cvi_pinmux -r IIC0_SCL
cvi_pinmux -r IIC0_SDA
cvi_pinmux -r JTAG_CPU_TCK
cvi_pinmux -r JTAG_CPU_TMS
cvi_pinmux -r JTAG_CPU_TRST

Jtag 准备工具

T-HEAD软件安装路径:
https://cvitekcn.sharepoint.com/:u:/s/tmp/EZB9cDvtfHBNkqESUlqlCL8BsbDQRTQhXTPLVG4iPS3mHw?e=a9ySuD
CKLINK调试器

Jtag 调试步骤

板端上电后，使用cvi_pinmux配置Jtag pinmux之后，打开T-HeadDebugServer工具。
点击如下图按钮，Run debugger server.
进入虚拟机工作目录在，执行以下指令：
export PATH=$PATH:/工具链路径/gcc/riscv64-linux-musl-x86_64/bin 或 export PATH=$PATH:/工具链路径/gcc/riscv64-linux-x86_64/bin
riscv64-unknown-linux-musl-gdb ./testapp 或 riscv64-unknown-linux-gnu-gdb ./testap 即可进入下图模式：
可用的ip如步骤2中图中下方红框内所示，选择框中任意一行指令在步骤3中命令行中输入即可完成连接，如下图：

3.14, cvi_pinmux工具使用

编译配置

1.修改cvi_mmf_sdk/build/boards/mars/cv1812h_wevb_0007a_emmc_huashan/cv1812h_wevb_0007a_emmc_huashan_defconfig，添加以下选项，重新编译即可：

CONFIG_TARGET_PACKAGE_PINMUX=y

2.通过menuconfig修改执行如下命令：

source build/cvisetup.sh
menuconfig

工具包路径如下: cvi_pinmux_1
cvi_pinmux_2

选择完成后重新编译即可。

4、常见外设问题分析方法

4.1, MIPI屏幕驱动问题排查

1，检查MIPI屏幕硬件对应的POWER, RESET, BACKLIGHT引脚是否在cvi_board_init.c中通过pinmux正确配置
2，所接屏幕对应驱动配置 combo_dev_cfg_s中的Lane_id及lane_pn_swap是否和原理图设计一致。
3，是否可以通过i2cdetect命令在终端可以扫描到I2C Address
4，输出彩图实验时需要通过寄存器开启VO及ColorBar
devmem 0x0a088000 32 0xC0  
devmem 0x0a088094 32 0x0701000a

4.2, I2c_designware timed out

i2cdetect工具在扫描指定总线的I2C设备时如出现timed out问题，大部分原因是出现引脚重复定义的情况.
譬如如下两组Pin同时定义为I2C3。
PINMUX_CONFIG(VIVO_D1, IIC3_SDA);
PINMUX_CONFIG(VIVO_D0, IIC3_SCL);

PINMUX_CONFIG(SD1_CLK, IIC3_SDA);
PINMUX_CONFIG(SD1_CMD, IIC3_SCL);
问题排查:如代码不好确认，可通过查找《CVXXX__PINOUT_V0.1_CN》管脚功能定义手册，
查找II2C3_SDA有关的管脚及其寄存器，根据devmem命令查看对应寄存器是否有重复设定IIC3的情况。

4.3, Sensor问题排查

1，确认Sensor电源供应正确.
2，确认Sensor输入参考时钟来源(主芯片或外部晶振）
3，确认I2C可擦写Sensor寄存器，I2C地址和Rset引脚在Code中是否有正确配置。
4，如i2cdetect扫不到Sensor不一定是Sensor问题，可能是sensori2c地址超越了i2cdetect工具扫描范围。
5, 其MIPI Lane线序是否在sensor_cfg.ini中正确配置

4.开发板硬件快速使用指南 - sophgo-forum-service/sophpi-huashan GitHub Wiki

1、华山派-CV181系列开发板基本介绍

1.1, 核心规格

1.2, 外围接口资源

1.3, 典型应用

2、软硬件环境准备

2.1, 将开发板上通过串口转TTL板与电脑连接

2.2, 使用mobaxterm配置串口终端

操作结果

3、基本外设验证

3.1, GPIO操作实验

实验硬件资源

GPIO的操作准备如下：

操作过程

GPIO操作命令示例：

步骤1: 在控制台使用echo命令, 指定待操作的GPIO编号N：

步骤2: 在控制台使用echo命令设置GPIO方向：

步骤3: 在控制台使用cat命令查看GPIO输入值, 或使用echo命令设置GPIO输出值：

步骤4: 使用完毕后, 在控制台使用echo命令释放资源：

3.2, UART操作指南

UART的操作准备如下：

实验硬件资源

操作过程

操作示例

3.3, 显示屏操作指南

显示屏操作准备如下

实验硬件资源准备

操作示例

实验效果

3.4, HDMI及双摄显示操作指南

实验硬件资源准备

HDMI显示操作准备如下

操作示例

实验效果

注意

3.5, 网络设备操作指南

有线网络硬件资源

操作示例

实验效果

无线网络硬件资源

操作示例

3.6, 蓝牙验证

蓝牙实验准备如下：

操作示例

实验效果

3.7, 触摸屏实验

触摸屏实验准备如下：

操作示例

实验效果

3.8, USB HUB实验

USB HUB实验准备如下：

操作示例

实验效果

3.9, RTC实验

RTC实验准备如下

操作示例

实验效果

3.10, AUDIO实验：声音的录制与回放

AUDIO实验准备如下

实验硬件连线

操作示例

实验效果

3.11, 存储设备操作指南

EMMC

SD CARD

NFS（网络文件系统）挂载

3.12, Jtag操作指南

Jtag管脚连接

Jtag管脚PINMUX配置

Jtag 准备工具

Jtag 调试步骤

3.14, cvi_pinmux工具使用

编译配置

4、常见外设问题分析方法

4.1, MIPI屏幕驱动问题排查

4.2, I2c_designware timed out

4.3, Sensor问题排查

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