3.3第三展厅 智能制造 - sjtu1896/chinese-edition GitHub Wiki

上海交大除了对接国际前沿科学，在国民经济主战场也发挥着不可或缺的作用。

首先在智能制造领域，我校校长林忠钦院士自1998年起带领团队与上汽、通用等企业深度合作，将技术应用在20多个汽车车身的装配中和C919大型飞机机身的装配中。大大提高了车身的装配质量，被称为“两毫米工程”。

扩展：“复杂装备的数字化设计”创新研究群体是我校首个获得三期延续资助的国家自然基金创新研究群体。先后主持973项目5项，基金重点、重大、国际合作项目10项，与航空航天制造等多个校企合作，获得了多项研究成果。获国家自然科学二等奖2项、国家科技进步二等奖5项。自1998年起，林院士带领团队与国内乘用车制造企业深入合作。针对轿车车身产品，开展装配与制造质量控制技术研究与应用，范围涵盖车身薄板成形、装配精度控制、材料与工艺优化等众多领域。成果应用于所展合资与自主品牌企业开发的多款车型产品，效益显著。展板下面摆有汽车模型，有速腾、帕萨特、别克君威、荣威等。（实物）

这是高峰教授团队新研发的核电救灾六足步行机器人——“章鱼机器人”。

它高约1米，由18个电机驱动，可负重300公斤左右。从视频中我们可以看到，它可以爬坡、搬运管道、拧动阀门、清理事故现场等。特别值得提的是，它可以在核电站及反应堆内水下环境、火灾现场或有毒环境中完成救灾任务。

这是我校机器人研究所研发的声机电一体化防人假肢手，可实现我们人手90%以上的动作。特殊人士通过佩戴这个臂环，就可实现随心所动。

拓展：我国作为世界上残疾人口最多的国家，高端假肢产品市场长期被国外企业垄断。国内的假肢手价格虽低但动作单一，国外具备仿人特征的多模式动作价格不菲。本项目以“灵”、“活”假肢为载体，研究生机电一体化的原理。项目研制了我国第一代神经控制多自由度智能假肢，已完成临床应用百余例，且量产后的价格有望为国外同类产品的一半。可以实现“随心所动”得益于肌电臂环从人体臂端采集的生物电信号，通过分析处理获得人体意图，从而实现了机械与人体的“交流”