リジッドボディとコライダーの組み合わせ - shinchan-dot/VRCAviation-memo GitHub Wiki

乗り物にはたいていリジッドボディが入っている。
乗り物以外でも、重力で落ちる物には入っている。
重力で落ちなくても、アバターが持てる物には入っている。

リジッドボディが入っている物にコライダーを追加する方法は3つあって、それぞれ長所短所がある。

いずれの方法も、コライダーに乗ったアバターは動きに付いてこない。
付いてこさせるためにはかなりの工夫が必要らしい。

いずれの方法も、乗せる物と乗せられる物のオーナーが違うと暴れる。

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1.
リジッドボディを持つオブジェクトの子に、コライダーを持つオブジェクトを入れる。
こうすると、子オブジェクトに乗ったアバターがコライダーの端で吹き飛ばされるという問題がある。

別の物：　乗せられる
乗せた物が動きに：　追従する
アバター：　乗れる
乗ったアバターが動きに：　追従しない
その他：　アバターが端で吹き飛ぶ
用途：　Sacc機体に、物を乗せて運べる床を追加するとか。レイヤーがSacc機体と同じWalkthroughならアバター吹き飛びは問題にならない。

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2.
リジッドボディを持つオブジェクトの子に、コライダーとリジッドボディを持つオブジェクトを入れる。子のリジッドボディはisKinematicにする。
こうすると子オブジェクトに乗ったアバターが吹き飛ばされない。
ただし、子オブジェクトに乗せた別の物が動きに取り残される。
また、親と子のコライダーを離しておかないと動きがおかしくなる。
さらに、子が他のコライダー（リジッドボディが入っていない物？）をすり抜ける。

別の物：　乗せられる
乗せた物が動きに：　追従しない
アバター：　乗れる
乗ったアバターが動きに：　追従しない
その他：　親子のコライダーを離す必要あり、他のリジッドボディ無しコライダーと衝突しない
用途：　Sacc機体に、アバターが乗れる床を追加するとか。

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3.
リジッドボディを持つオブジェクトの子に、コライダー無しのオブジェクトを入れ、子の分のコライダーは親のコンポーネントとして追加する。
こうすると子オブジェクトに乗ったアバターが吹き飛ばされない。（リジッドボディに対してコライダーを持つ「オブジェクト」が1つなら吹き飛ばないってこと？）
ただし、子のコライダーを単独で回転させることができない。

別の物：　乗せられる
乗せた物が動きに：　追従する
アバター：　乗れる
乗ったアバターが動きに：　追従しない
その他：　コライダーがすべて同じ向きになる
用途：　持ち運べる物に、アバターが乗れる部分を追加するとか。普通のSacc機体に追加する場合はレイヤーがWalkthroughになるので1.のほうが良いかも。