konashiの機能を利用するためのクラス。GPduinoに合わせて、UART関連だけを実装しています。

konashiとの接続を終了するために明示的に呼び出す必要があります。呼ばない場合、ガベージコレクションが実行された時に呼ばれるため、それまでkonashiとの接続は維持されるため、スキャンしても発見できません。

初期化して、konashiとの接続をするためのメソッド。引数は、KonashiScanner.FoundKonashiイベントの引数であるKonashiInfo.KonashiとKonashiInfo.Batteryを利用する。メソッドが終わってからkonashiとの通信が可能になる。

konashiのUART機能の有効/無効を設定します。GPduinoManagerでは、初期化時に有効とするための呼んでいます。

konashiのUART機能の通信速度を設定します。 EKonashiUartBaudrate から利用する速度を選択して呼び出してください。 GPduinoManagerでは、初期化時に EKonashiUartBaudrate.UartRate38K4 として呼んでいます。

konashiのUART機能でbyte型配列の送信を行います。konashiの制限上、18バイトまでのデータしか送ることは出来ません。

konashiのUART機能を使って、UTF8の文字列をbyte配列に変換した上で送信します。返還後のサイズが18バイトまでの文字列しか送ることは出来ません。

konashiのUART機能の受信バッファのデータを読み込みます。キャラクタリスティックの値をそのまま読み込むので、データの先頭はUARTが受信したデータ長になっています。

konashiのUART機能の受信バッファのデータが更新通知があった際に実行されます。イベント引数の KonashiUartReceivedEventArgs は次の2つの値を持ちます。

1. int Length

   受信サイズ。

2. byte[] data

   受信データ。