Ссылки на алгоритм Бхандари - sergeresko/Lem_in-explanation GitHub Wiki
https://www.drrameshbhandari.net/app/download/6624745304/surv_diversity.pdf (раздел 3, vertex-disjoint)
http://www.macfreek.nl/memory/Disjoint_Path_Finding (здесь он назван Suurballe)
Дальше: Структуры