機械学習（ce31062さんスペシャルバージョン） - seigot/burger_war_dev GitHub Wiki

https://github.com/ce31062/burger_war_dev 学習用にlearning_branchを作成しています　　

cd ~/catkin_ws/src/burger_war_dev/burger_war_dev/scripts  
bash setting_aws.sh  
source ~/.bashrc  
cd ~/catkin_ws  
python src/burger_war_dev/burger_war_dev/scripts/dqn_learning.py  
 ---> waiting agent client: port 5010... と表示される　　　　
後はsim_with_judge/start.shを実行しています。　　

推論は、self_play_branch 20210314.pth を更新するとOK