画质

相较于旧版模拟器所使用的的 URP 渲染管线，SimulatorX 使用了 HDRP 高清渲染管线，从而得以使用更多高级图形特性，但也因此带来了更高的运行配置要求。如何在提高画质的同时，不给用户造成过高的配置负担，是之后重要的改进方向。

在使用 HDRP 渲染管线后，在视觉效果上可以明显感觉出 SimulatorX 的画面更自然一些，但由于许多用户反馈存在卡顿问题，我们不得不弃用一些图形特性，如实时环境光遮蔽、高光溢出(Bloom)、曝光（Exposure）、后处理等，我们只保留了 HDRISky 特性与雾气特性，后续我们希望能够在添加更多特性的同时，限制开销。

（全局光照特性的使用）

（Simulator 中的步兵机器人）

（欺骗，赤裸裸的欺骗）

（早期的光线追踪实验）