机器人模拟

运动模拟

在旧版模拟器中，机器人的运动模型实际上基于传统四轮载具，未能真实还原。

麦克纳姆轮底盘的运动特性，小陀螺和底盘跟随效果也并不真实。在 SimulatorX 中，我们结合实际车辆的电控算法，重新实现了一套机器人运动模型，使机器人的各种动作更加符合实际。

性能自定义

为了适应各个队伍对机器人性能的不同需求，我们新增了机器人性能自定义功能，可以根据需求调整机器人的各方面性能：

机器人运动方面：小陀螺转速、超级电容强度、移动速度、温漂。

发射机构方面：可自定义弹道波动

自瞄方面：可调整预测曲线与准确度等

工程：可以调整工程不同的取矿、兑换矿石的模式

（自定义面板）

（调整底盘参数部分代码展示）