前言

再次在这里感谢所有参与、协助过模拟器设计、研发、测试、使用的人！

没想到还有机会在这与各位见面，距离写下 去年的开源文档 已经过去一年多了。回想起来，相比自顾自捣鼓的前两年时间，今年的开发过程有各位的参与，感觉变得愈加充实，也与更多人建立了羁绊。在这段时间里，除了按计划完成开发，我们同时收到了不少有趣的反馈。不管是批评还是鼓励，这些反馈都帮助我们更好地找到了模拟器研发的价值所在，所以往后也请各位多多关照！

SimulatorX 是华南虎战队设计、研发的第四版 RoboMaster 比赛模拟器。其功能设计同样从服务操作手的对战训练、战术分析出发，在易用性、适用性等方面作出了改进。2021 年 11 月，SimulatorX 正式立项，有更多华南虎的同学们参与了模拟器的研发工作。2022 年 2 月份，华南虎进行队内模拟器比赛，模拟器组也作为选手参与其中。这次活动之后我们意识到，只有从用户角度去使用自己的软件，才能发现无数盯着代码难以发现的体验问题。2022 年 3 月份，SimulatorX 的 RMUL 内容进行内测，并与哈工大威海 HERO 战队共同举办了 “百校大战” 操作手联赛。从一开始应对用户量激增的手足无措，到多次迭代优化后的从容不迫，我们也获得了软件运维的宝贵经验。联赛过后，SimulatorX RMUC 内容的开发工作紧锣密鼓地展开，并在 6 月份开始内测，7 月份正式发布。截至目前，SimulatorX 模拟器已经服务了 3783 场有记载的线上比赛，加上早期无日志无记载版本的数据，累计数据可能已经突破了 6000 场。

SimulatorX 的研发很大程度上基于先前版本积累的经验，也吸取了许多教训。项目的工程质量相较于上一代模拟器有了质的提升。虽然设计上仍有考虑不周之处，许多实现方式也只是 “实践上感觉合理” 就做了，我们依然希望可以与大家分享，继续为 RoboMaster 模拟器领域的技术积累作出贡献。浅见寡识，如有错漏，还请指正，共同进步！

华南虎战队模拟器组

2022 年 10 月