应该叫前言吗 - scutrobotlab/RM2021_simulation GitHub Wiki

首先感谢所有参与、协助过模拟器设计、研发、测试、使用的人！

在最终投入实用前，这个模拟器我们断断续续迭代了一年多。从 20 年 3 月份的时候开始搞，当时没有这方面的大佬带，也没有先例参考，纯粹摸着石头过河。6 月份做出来一个能运行的版本，联机卡顿，手感稀烂，和最初的设想相去甚远。过了两个月，我们打算重做一版，这次先搁置联机功能，花了大概一个多月改良操作手感。20 年 8 月份发布的版本已经能联机正常开步兵。当时 20 年RM线上答辩结束，队里活动减少，模拟器又鸽了一段时间。

21 年寒假前，听到今年能打线下赛的消息，这边的开发才开始继续进行。基于上一版的代码，3 月份我们实现了正常操控地面机器人，加入对经济系统的简单模拟。四月份以 RMUL 为契机，我第一次见到了真车、真比赛，和队员做了交流。从那时开始对模拟器的细节优化方向渐渐明确。四月末的时候，随着21年新地图模型实装，自动瞄准、障碍块、神符机制加入模拟器。队里师兄也从这个时候开始经常组织测试，很大程度上加快了各种赛制的实现。到五月中下旬，21 年的赛制细节已经基本完成，经过半个月左右的连续测试和稳定性调整，第三版模拟器终于可以投入实用。

20 年 5 月 30 号开始，华南虎和野狼打了很多场内部赛、交流赛，也做了战术分析总结。那之后的训练细节我并不清楚，不过可以猜想就和队员提过的一样：”我觉得模拟器就像联盟一样，平时大家没事打几把，比赛时就熟练了。“

由于一路做一路改，目前的模拟器工程质量并不好，所以这后面写到的某些想法可能并没有实现过。目前做 RM 模拟器很难找到合适的先例参考，很难找到经验总结。实际上，模拟跑场、对战、复盘，对于备赛还是有帮助的。我们希望能为 RM 模拟器领域的技术积累做些贡献。模拟器作为纯软件、纯虚拟的部分，可以拓宽 RM 赛事的技术广度。能学到新东西，还有电动可以打，何乐而不为？