Roadmap - sauve/motorsandwheels GitHub Wiki

Roadmap de développement

• Implémenter les classes de base permettant l'utilisation sans encoder pour UNO
• Augmenter les classes pour utiliser un moteur avec encodeur pour UNO
• Ajouter méthodes pour la gestion de l'accélération et le maintient de RPM
• Augmenter les classes pour utiliser deux moteurs et deux encodeurs pour UNO
• Augmenter les classes pour utiliser quatre moteurs et quatre encodeurs pour MEGA
• Permettre le liens entre roues et maintient du RPM entre les deux
• Permettre multiples moteurs et encodeurs pour DUE
• Ajouter méthodes pour stockage en EEPROM des valeur de stall, min et max de vitesse et statistique
• Ajouter monitorage de courant
• Ajouter le calcul de distance et de drift entre les roues
• Ajouter méthode pour définir distance min et max et permettre l'utilisation du moteur DC acec encodeur tel un servo moteur
• Ajouter gestion d'interruption pour stopper le mouvement ( limit switch, collision )
• Ajouter des méthodes utilitaire pour avance de x distance avec accélération et décélétation
• Ajouter la gestion de stepper motor