2. CODESYS — Diseño del Ladder

Herramienta: CODESYS V3.5 SP22 Patch 3 8(Referencias), con programación en Ladder según IEC 61131-3 5(Referencias) · Dispositivo CODESYS Control Win V3 (runtime de simulación) · PLC_PRG en lenguaje Ladder (LD). Archivo: codesys/EjercicioTanqueQuimico_HMI.project

2.1 Variables de PLC_PRG

Variable	Tipo	Función
B1_TankEmpty	BOOL	Sensor B1 (inferior): 1 = hay líquido en el fondo
B2_MinLevel	BOOL	Sensor B2 (medio): 1 = se alcanzó el nivel mínimo
B3_Overflow	BOOL	Sensor B3 (superior): 1 = nivel de rebose
H1_NivelOK	BOOL	Lámpara verde: nivel correcto
H2_NivelBajo	BOOL	Lámpara amarilla: nivel bajo
H3_NivelAlto	BOOL	Lámpara amarilla: nivel alto / rebose
H4_TanqueVacio	BOOL	Lámpara roja: tanque vacío
H5_Error	BOOL	Lámpara roja: error de sensor (señal incoherente)
tonParpadeoOn, tonParpadeoOff	TON	Temporizadores del reloj de parpadeo (500 ms cada uno)
Parpadeo_500ms, Fase_OFF	BOOL	Salidas del reloj de parpadeo
H3_Parpadeo, H5_Parpadeo	BOOL	Versiones intermitentes de H3 y H5, solo para el HMI

2.2 Redes del Ladder

Cada red lleva un título y un comentario con la fila de la tabla de verdad y la ecuación que implementa.

Red	Condición	Salida
1	/B3 · /B2 · /B1	H4_TanqueVacio
2	/B3 · /B2 · B1	H2_NivelBajo
3	/B3 · B2 · B1	H1_NivelOK
4	B3 · B2 · B1	H3_NivelAlto
5	B3 · (/B2 + /B1) + /B3 · B2 · /B1 (ramas en paralelo = OR)	H5_Error
6	/tonParpadeoOff.Q → TON(500 ms)	Parpadeo_500ms (= tonParpadeoOn.Q)
7	tonParpadeoOn.Q → TON(500 ms)	Fase_OFF (reinicia ambos TON)
8	H5_Error · Parpadeo_500ms	H5_Parpadeo
9	H3_NivelAlto · Parpadeo_500ms	H3_Parpadeo

Figura 1. Redes 1–3 en modo en línea (estado 000: se energiza la red de H4).

Figura 2. Redes 3–5.

Figura 3. Red 5: la rama en paralelo implementa el OR de las condiciones de error.

Figura 4. Redes 6–7: reloj de parpadeo con dos temporizadores TON de 500 ms (se observa el tiempo transcurrido ET).

Figura 5. Redes 8–9: lámparas intermitentes de error y rebose (solo HMI).

2.3 Decisiones de diseño

1. Una sola bobina para H5. El enunciado define una única lámpara de error. Una versión inicial usaba dos bobinas (H5_Error y H5_Errormin) porque CODESYS no admite escribir la misma bobina en dos redes; se resolvió reuniendo las condiciones en una sola red con ramas en paralelo, de modo que H5 cubre las cuatro combinaciones inválidas.
2. H3 exige los tres sensores. En una versión previa H3 solo evaluaba B3, lo que contradecía la condición de error (rebose con sensores inferiores incoherentes). Se corrigió a B3 · B2 · B1.
3. Variables unificadas Ladder–HMI. Un defecto temprano dejó el HMI escribiendo variables (B1_TankEmpty…) distintas de las que leía el Ladder (B1…), por lo que H4 permanecía encendida. Se unificaron los nombres; la lección es verificar que programa y visualización usen exactamente las mismas variables.
4. Elemento controlado por tiempo. El proceso es combinacional, pero se añadió un reloj de 1 s (dos TON encadenados: 500 ms en cada fase) para que el HMI haga parpadear las lámparas de alarma (H3 y H5). Las salidas lógicas H3_NivelAlto y H5_Error no cambian: el parpadeo vive en variables auxiliares (H3_Parpadeo, H5_Parpadeo), de modo que el Ladder que se migra a OpenPLC permanece idéntico.
5. Documentación. Cada red lleva título y comentario con la fila de verdad y la ecuación, y cada variable tiene su comentario de declaración.