Connect Airpods Pro and linux - rsajob/docs GitHub Wiki

Мне помогла инструкция ниже.

• Установить ControllerMode = bredr или ControllerMode = dual, для этого отредактировать /etc/bluetooth/main.conf файл с помощью sudo nano /etc/bluetooth/main.conf команды (или другого текстового редактора по вашему выбору)
• sudo /etc/init.d/bluetooth restart
• Попробуйте соединиться снова.

На аушниках:

• Вставляем оба наушника в кейс
• Крышка кейса открыта
• Долго держим кнопку сзади кейса